三維激光掃描巖石表面儀.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文基于線結(jié)構(gòu)光視覺測量原理研制了三維激光掃描巖石表面儀，該儀器可廣泛應(yīng)用于巖石表面三維數(shù)據(jù)測量、力學(xué)分形研究以及其它表面形貌三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)測量等領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用前景。課題的主要研究內(nèi)容有：
　　 1.根據(jù)巖石表面的特點(diǎn)和技術(shù)要求，設(shè)計(jì)了表面儀的總體方案，基于線結(jié)構(gòu)光掃描測量原理，建立了三維激光表面儀的測量模型；
　　 2.研究了一種基于空間平面約束的線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的快速標(biāo)定方法，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的標(biāo)定靶標(biāo)。該方法只需將

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