復(fù)雜柔性線纜路徑規(guī)劃及信息模型研究.pdf

1、密級桂林電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文題目復(fù)雜柔性線纜路徑規(guī)劃及信息模型研究（英文）（英文）ResearchonRoutingPlanningofComplexFlexibleHarnessInfmationModel研究生學(xué)號:1301201021研究生姓名:劉丹指導(dǎo)教師姓名、職務(wù)指導(dǎo)教師姓名、職務(wù):李春泉教授申請學(xué)位門類:工學(xué)學(xué)科、科、專業(yè)名稱:機(jī)械工程提交論文日期:2016年4月論文答辯日期:2016年6月摘要I摘要復(fù)雜線纜因作為傳輸能

2、量和信息的介質(zhì)而被廣泛應(yīng)用于航空、航天、汽車、船舶等機(jī)電產(chǎn)品中。它是連接電子設(shè)備與各分機(jī)模塊的重要紐帶。隨著機(jī)電產(chǎn)品的快速發(fā)展，線纜的需求越來越多。目前，線纜制作是通過比對釘板圖，在布線模板上手工量測完成。然而，這種串行生產(chǎn)方式效率低、周期長，無法反饋產(chǎn)品信息。因此，線纜自動成型將成為線纜制作領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。在機(jī)電產(chǎn)品線纜三維布線模型中，線纜具有復(fù)雜的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，涵蓋了大量的幾何信息、工藝信息和布線信息?；诖?，對復(fù)雜線纜信息進(jìn)行表達(dá)是實

3、現(xiàn)線纜自動成型的重要前提。針對復(fù)雜線纜信息表達(dá)的問題，本文以柔性線纜為研究對象，開展了以下研究工作：1、基于粒子群算法的線纜路徑規(guī)劃首先，本文采用展開法和柵格法對布線空間進(jìn)行了簡化和網(wǎng)格劃分。其次，在MATLAB平臺中，應(yīng)用粒子群算法實現(xiàn)了網(wǎng)格平面中主支線纜路徑的搜索。最后，對本文算法性能進(jìn)行了分析。線纜路徑規(guī)劃解決了線纜布線的核心問題，也為提取線纜信息數(shù)據(jù)奠定了基礎(chǔ)。2、復(fù)雜柔性線纜信息模型研究及信息提取本文首先從輔助元器件信息、線纜

4、設(shè)計信息、物理屬性信息和管理屬性信息四個方面建立了復(fù)雜柔性線纜綜合信息模型。其次，從線纜屬性信息、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息和空間位置信息三個方面對線纜結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行了具體的表達(dá)。然后，詳細(xì)闡述了建立線纜信息提取框架的步驟和基于UG二次開發(fā)的線纜信息提取算法。最后，通過實例提取線纜信息并進(jìn)行表達(dá)驗證了本信息模型的有效性。3、線纜三維布線與信息輸出的實現(xiàn)首先，應(yīng)用粒子群算法線纜路徑搜索方法，本文在UG布線模塊中實現(xiàn)了線纜三維布線。然后，應(yīng)用UG二次開發(fā)技