簇絨地毯提花步進電機驅動的研究與實現(xiàn).pdf

1、簇絨提花技術是簇絨地毯生產(chǎn)的關鍵,深入研究地毯簇絨機提花控制技術對于打破國外技術壟斷,發(fā)展本國地毯簇絨機產(chǎn)業(yè)具有重要意義。步進電機是一種可以實現(xiàn)精確定位的電機，其具有成本低、結構簡單、控制精確的特點，被普遍應用于現(xiàn)代社會的各個領域。步進電機作為提花控制系統(tǒng)的執(zhí)行裝置，對簇絨地毯織機步進電機提花羅拉系統(tǒng)進行設計，為了達到力矩和轉速的要求，需要對步進電機的驅動進行研究。
　　當今，步進電機及其驅動技術有很多種，本文在分析了和比較了各種

2、步進電機和其驅動技術的基礎上，選擇采用二相混合式步進電機和細分驅動控制作為步進電機驅動的本體和驅動技術?；旌鲜讲竭M電機兼具反應式和永磁式的優(yōu)點，是最具有代表性的步進電機。細分驅動技術可以有效改善步進電機的振蕩和失步問題，選用電流跟蹤型PWM技術實現(xiàn)細分驅動電流波形控制。本文還采用專門的驅動芯片數(shù)字化實現(xiàn)了步距角的細分。
　　在對步進電機原理的分析的基礎上，建立了步進電機的數(shù)學模型，進行了步進電機控制系統(tǒng)的Matlab仿真，并以此模

3、型根據(jù)二相混合式步進電機24HD320D8計算出傳遞函數(shù)，根據(jù)此傳遞函數(shù)設計了專家PID速度閉環(huán)控制策略算法，設計了二相混合式步進電機驅動器的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。針對設計過程中可能存在的一系列問題進行了解決。
　　最后對步進電機的閉環(huán)控制算法和細分控制方法進行了仿真實驗，實驗表明這些方法效果顯著，性能優(yōu)越。也對驅動器進行相關的實驗，實驗表明，設計的步進電機驅動器能實現(xiàn)細分驅動，滿足提花系統(tǒng)的轉矩和轉速要求，能減小振蕩和噪聲，提高電