連續(xù)電紡納米纖維醫(yī)用紗線制造技術(shù)及裝備的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、醫(yī)用紗線是開放性治療的重要部件，醫(yī)用紗線的質(zhì)量直接關(guān)系到病人的健康及愈合情況，各種高性能納米纖維醫(yī)用紗線需求不斷增加，對(duì)紗線的均勻度、粘合度、直徑、張力的要求更加苛刻，隨之對(duì)醫(yī)用紗線裝備的控制精度、生產(chǎn)效率也提出了更高的要求。
　　 在高端納米纖維醫(yī)用紗線裝備的研制過程中，其關(guān)鍵在于工藝和開放式控制系統(tǒng)的緊密結(jié)合，開放式控制系統(tǒng)作為高端納米纖維醫(yī)用紗線裝備的核心部件直接影響著醫(yī)用紗線的性能指標(biāo)。研制高性能納米纖維醫(yī)用紗線裝備存在

2、控制參數(shù)多元混雜且相互耦合，高壓電場(chǎng)干擾，控制系統(tǒng)非線性等特點(diǎn)，導(dǎo)致了其控制系統(tǒng)很難建立精確的模型，使得目前常規(guī)的控制決策難以達(dá)到制備高性能納米纖維醫(yī)用紗線的要求。針對(duì)上述情況，本論文通過搭建開放式嵌入式控制平臺(tái)，并在此平臺(tái)上研究紗線條調(diào)勻控制和收集輥偏振誤差補(bǔ)償以及紡紗氣流溫控等關(guān)鍵問題，本文的關(guān)鍵點(diǎn)是:
　　 1、根據(jù)連續(xù)電紡納米纖維醫(yī)用紗線裝備控制系統(tǒng)的要求，搭建以運(yùn)動(dòng)控制器和嵌入式微處理器為硬件平臺(tái)的控制系統(tǒng)，并在此平臺(tái)

3、上研究各種智能控制策略。
　　 2、提出一種紗線收集輥偏振誤差補(bǔ)償方法:針對(duì)設(shè)備隨機(jī)振動(dòng)造成的紗線收集輥間距的振蕩偏差問題，通過建立紗線收集輥偏振誤差數(shù)學(xué)模型，該模型能夠?qū)崟r(shí)預(yù)測(cè)紗線收集輥的振蕩誤差，最終找出偏振誤差補(bǔ)償?shù)淖顑?yōu)控制參數(shù)，通過運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)對(duì)偏振誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，最終滿足工藝要求。
　　 3、提出一種基于機(jī)器視覺的紡紗條均勻度實(shí)時(shí)控制方法:傳統(tǒng)的紗線條自調(diào)勻系統(tǒng)存在精度低、實(shí)時(shí)性不足、抗干擾性弱的特點(diǎn)。針對(duì)傳