智能花生收獲機(jī)仿形及工況監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、花生收獲階段，為了提高花生收獲機(jī)械的作業(yè)質(zhì)量和生產(chǎn)效率，對花生收獲機(jī)的收獲深度、自適應(yīng)性等有嚴(yán)格的要求。傳統(tǒng)的收獲機(jī)械主要靠機(jī)手實(shí)現(xiàn)對行，對機(jī)手的操作技能要求高，輔助人員多，缺少工況監(jiān)測與控制、故障預(yù)警與診斷處理等功能。本課題針對以上問題，設(shè)計(jì)了花生收獲機(jī)的基于RC30控制器與仿形ECU的仿形系統(tǒng)和基于RC30控制器的工況監(jiān)測與控制系統(tǒng)。根據(jù)花生收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)屬性和性能要求，設(shè)計(jì)并建立了室內(nèi)仿形試驗(yàn)平臺(tái)和工況監(jiān)測與控制試驗(yàn)平臺(tái)。仿形系統(tǒng)通

2、過仿形傳感器實(shí)時(shí)感應(yīng)地面起步的變化，經(jīng)過ARM的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，再通過CAN總線發(fā)送到上位機(jī)，上位機(jī)對舉升油缸發(fā)出執(zhí)行命令，從而及時(shí)調(diào)整收獲作業(yè)深度，實(shí)現(xiàn)仿形系統(tǒng)的精確控制。工況監(jiān)測與控制系統(tǒng)通過馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器可實(shí)時(shí)監(jiān)測馬達(dá)轉(zhuǎn)速與方向，結(jié)合夾持鏈位移傳感器信息可獲得花生收獲機(jī)工作狀況并自動(dòng)進(jìn)行故障預(yù)警與診斷，實(shí)現(xiàn)了工作馬達(dá)的閉環(huán)控制，提高了花生收獲機(jī)械的自適應(yīng)性和可靠性。試驗(yàn)表明，系統(tǒng)能精確的完成地面仿形、工況監(jiān)測與控制和故障預(yù)警與診