基于CANopen的智能監(jiān)控上位系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前船舶智能監(jiān)控系統(tǒng)存在著系統(tǒng)結構復雜、維護不方便，設備互操作性差，以及缺乏對系統(tǒng)狀態(tài)信息進行智能管理等問題。本課題在比較國內外船舶智能監(jiān)控系統(tǒng)的基礎上，制定了能滿足工程需求的系統(tǒng)方案。 本文分析了CANopen協(xié)議結構和各通信對象的特點，介紹了EM9000開發(fā)平臺、WinCE操作系統(tǒng)、Embedded Visual C++的編程環(huán)境。充分利用在Embedded Visual C++環(huán)境下的多線程技術、回調處理、消息處理、文件處

2、理機制，實現了船舶智能監(jiān)控上位軟件系統(tǒng)。通過調用底層CAN通信動態(tài)鏈接庫中標準接口完成報文的基本收發(fā)，根據具體應用背景封裝獨立的類實現CANopen通信，在其中主要完成了各種對象的通信和對象字典的建立。 程序設計采用模塊化的設計思想，增強了軟件的靈活性。論文詳細闡述了應用程序中實時顯示模塊、網絡管理模塊、系統(tǒng)配置模塊、實時打印模塊的相互關系及處理流程。智能監(jiān)控系統(tǒng)接收下位模擬量數據，根據不同的數值進行實時顯示和報警處理。通過上位

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