基于STM32的聯合收割機智能負荷反饋控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、現代農業(yè)朝著精細化、規(guī)?；l(fā)展，農業(yè)生產對自動化、智能化的農業(yè)機械的需求日益增加。聯合收割機作為最為重要的農業(yè)機械之一，將智能控制技術與聯合收割機相結合，智能控制聯合收割機作業(yè)，不僅可以提高生產效率和脫粒質量，減少機械故障的發(fā)生率，而且能夠降低操作人員的工作強度，有利于收割機的推廣，對實現農業(yè)現代化有著重要的意義。本文在國家“十二五”支撐計劃項目(2011BAD20806)經費資助下，進行了聯合收割機負荷反饋控制系統(tǒng)的研究。
　　

2、 本論文的主要工作如下:
　　 (1)建立聯合收割機脫粒滾筒功耗模型:首先對4L2-2.0型梳脫式聯合收割機的工作原理和結構特點進行了研究，分析了聯合收割機脫粒系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的特性，建立起了較為準確的聯合收割機脫粒滾筒功耗模型。
　　 (2)控制算法的研究:深入分析了脫粒滾筒模型的特點，針對負荷反饋系統(tǒng)非線性、時滯、多擾動的特點，選擇了模糊自適應PID控制算法，通過simulink仿真實驗，驗證了控制算法的可行性，然后設

3、計了基于模糊自適應PID的負荷反饋控制系統(tǒng)。
　　 (3)負荷反饋控制器軟硬件的設計:設計了基于STM32103VET6和μC/OS-Ⅱ的模糊自適應PID控制器。硬件方畫，通過對于主控單元模塊、傳感器數據采集模塊、上位機通信模塊等模塊的設計，完成了控制系統(tǒng)硬件平臺的搭建;軟件方面，完成了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)和驅動程序的移植，并介紹了控制系統(tǒng)應用軟件的設計。
　　 (4)田間試驗分析:使用4L2-2.0梳脫式聯合收割機對