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文檔簡介
1、現代農業(yè)中谷物聯合收割機已經逐漸替代人工成為稻麥收割的主要工具,而聯合收割機性能的好壞直接影響稻麥收割的效率。隨著現代農業(yè)技術及電子信息技術的發(fā)展,人們對聯合收割機的性能要求越來越高。國產聯合收割機自動化程度和電子技術應用程度較低,駕駛員根據經驗進行稻麥收割,無法實時掌握聯合收割機收割狀態(tài),導致故障率較高。目前,聯合收割機監(jiān)測裝置主要使用LCD液晶屏顯示信息,LCD液晶屏智能化程度較低,且功能單一。隨著觸摸屏技術的發(fā)展,使用帶有處理器的
2、觸摸屏作為聯合收割機監(jiān)控系統(tǒng)的人機界面,能夠提高監(jiān)控裝置的智能化水平,減輕駕駛員工作強度。本文設計了基于觸摸屏的聯合收割機智能監(jiān)控系統(tǒng)裝置,對聯合收割機的現代化發(fā)展具有重要的意義。
本文以三菱觸摸屏為上位機、單片機為下位機,設計了一套谷物聯合收割機智能監(jiān)控系統(tǒng)裝置。通過分析聯合收割機作業(yè)原理,選取脫粒滾筒、輸糧攪龍、輸送槽、前進速度、喂入量、籽粒損失量和魚鱗篩開度為監(jiān)測對象,以前進速度和魚鱗篩開度作為控制對象;研究設計了最大作
3、業(yè)速度控制算法,并將該算法應用于聯合收割機作業(yè)速度自動調控系統(tǒng)中;根據魚鱗篩開度與損失量之間的關系,制定了魚鱗篩開度調節(jié)規(guī)則,并根據調節(jié)規(guī)則設計了魚鱗篩開度電動調節(jié)程序;觸摸屏具有亮度大、智能化程度高等特點,開發(fā)了一套簡便高效的人機交互界面,實現對各監(jiān)測點狀態(tài)進行監(jiān)測;設計了可靠的故障報警系統(tǒng),當檢測到聯合收割機發(fā)生故障或即將發(fā)生故障時,系統(tǒng)將會及時發(fā)出故障報警或預報警信號,并在觸摸屏中顯示故障報警點。
監(jiān)控裝置室內調試成功后
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