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文檔簡介
1、ResearchonComprehensiveEvaluationTechnologyofRoadSafetyatDifferentStagesAThesisSubmittedtoSoutheastUniversityFortheAcademicDegreeofMasterofScienceBYYanShi—tongSupervisedbyProfessorZOUJian—pingSchoolofTransportationSouthe
2、astUniversityJanuary2014摘要摘要道路安全評價一直以來都是道路研究工作的重點(diǎn),傳統(tǒng)的道路安全評價方法在對道路不同階段的安全進(jìn)行評價時,能夠?qū)Φ缆啡珘勖芷谶M(jìn)行評價的方法往往缺少定量研究,而能夠?qū)Φ缆钒踩M(jìn)行定量研究的方法多局限于一個階段,因而存在一定不足。本文在總結(jié)回顧國內(nèi)外道路安全評價研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)地闡述了車輛多體系統(tǒng)動力學(xué)的基本理論。通過論證車輛動力學(xué)仿真在道路安全評價中的可行性,并結(jié)合不同階段道路安全
3、評價的特點(diǎn),提出了運(yùn)用ADAMS/CAR對不同階段道路安全性進(jìn)行綜合評價的方法。本文首先構(gòu)建了基于DICADPRoADAMS/CAR的仿真模型。其中車輛模型選用小客車模型,在ADAMS/VIEW模塊中建立;道路模型通過VB編程,將DICADPRO輸出的道路設(shè)計表格轉(zhuǎn)換為ADAMS道路模塊可以辨識的文件格式;駕駛員模型采用閉環(huán)控制方式,行駛路徑沿道路中線,行駛速度采用DICADPRO提供的試驗(yàn)路段的運(yùn)行速度數(shù)據(jù),并將其轉(zhuǎn)換為ADAMS駕駛
4、控制模塊可以辨識的文件格式。其次,基于不同階段的道路安全評價理論和上述仿真模型確定了不同階段道路安全評價指標(biāo)和安全限值,建立了基于車輛動力學(xué)的不同階段道路安全性綜合評價系統(tǒng)。以路面摩擦系數(shù)為控制變量,利用所建立的仿真系統(tǒng),從輪胎受力、車輛滑移和駕駛操作三個角度對37個車輛動力學(xué)指標(biāo)進(jìn)行了大量的仿真實(shí)驗(yàn)。然后,通過相關(guān)性篩選選出了左前輪縱向力、右前輪側(cè)向滑移和方向盤轉(zhuǎn)角三個指標(biāo)作為安全指標(biāo),并確定了其安全限值。最終,將不同階段的道路安全綜
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