不同階段道路安全性綜合評(píng)價(jià)技術(shù)研究.pdf

1、ResearchonComprehensiveEvaluationTechnologyofRoadSafetyatDifferentStagesAThesisSubmittedtoSoutheastUniversityFortheAcademicDegreeofMasterofScienceBYYanShi—tongSupervisedbyProfessorZOUJian—pingSchoolofTransportationSouthe

2、astUniversityJanuary2014摘要摘要道路安全評(píng)價(jià)一直以來都是道路研究工作的重點(diǎn)，傳統(tǒng)的道路安全評(píng)價(jià)方法在對(duì)道路不同階段的安全進(jìn)行評(píng)價(jià)時(shí)，能夠?qū)Φ缆啡珘勖芷谶M(jìn)行評(píng)價(jià)的方法往往缺少定量研究，而能夠?qū)Φ缆钒踩M(jìn)行定量研究的方法多局限于一個(gè)階段，因而存在一定不足。本文在總結(jié)回顧國(guó)內(nèi)外道路安全評(píng)價(jià)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地闡述了車輛多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的基本理論。通過論證車輛動(dòng)力學(xué)仿真在道路安全評(píng)價(jià)中的可行性，并結(jié)合不同階段道路安全

3、評(píng)價(jià)的特點(diǎn)，提出了運(yùn)用ADAMS／CAR對(duì)不同階段道路安全性進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)的方法。本文首先構(gòu)建了基于DICADPRoADAMS／CAR的仿真模型。其中車輛模型選用小客車模型，在ADAMS／VIEW模塊中建立；道路模型通過VB編程，將DICADPRO輸出的道路設(shè)計(jì)表格轉(zhuǎn)換為ADAMS道路模塊可以辨識(shí)的文件格式；駕駛員模型采用閉環(huán)控制方式，行駛路徑沿道路中線，行駛速度采用DICADPRO提供的試驗(yàn)路段的運(yùn)行速度數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換為ADAMS駕駛

4、控制模塊可以辨識(shí)的文件格式。其次，基于不同階段的道路安全評(píng)價(jià)理論和上述仿真模型確定了不同階段道路安全評(píng)價(jià)指標(biāo)和安全限值，建立了基于車輛動(dòng)力學(xué)的不同階段道路安全性綜合評(píng)價(jià)系統(tǒng)。以路面摩擦系數(shù)為控制變量，利用所建立的仿真系統(tǒng)，從輪胎受力、車輛滑移和駕駛操作三個(gè)角度對(duì)37個(gè)車輛動(dòng)力學(xué)指標(biāo)進(jìn)行了大量的仿真實(shí)驗(yàn)。然后，通過相關(guān)性篩選選出了左前輪縱向力、右前輪側(cè)向滑移和方向盤轉(zhuǎn)角三個(gè)指標(biāo)作為安全指標(biāo)，并確定了其安全限值。最終，將不同階段的道路安全綜