超磁致伸縮諧波電機(jī)特性及控制策略研究.pdf

1、傳統(tǒng)的諧波齒輪電機(jī)有多優(yōu)點(diǎn)但同時也有不足之處，本文所研究的超磁致伸縮諧波電機(jī)是創(chuàng)新性地將超磁致伸縮材料應(yīng)用到諧波齒輪電機(jī)中，它同時具有超磁致伸縮材料和諧波齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)，因此具有良好的應(yīng)用前景。
　　本文首先介紹了超磁致伸縮諧波電機(jī)的總體構(gòu)想。超磁致伸縮諧波電機(jī)最主要的構(gòu)件是超磁致伸縮驅(qū)動器，驅(qū)動器是由超磁致伸縮致動器和液壓微位移放大器組成。根據(jù)GMM材料的磁致伸縮機(jī)理和輸出特性，本文設(shè)計了超磁致伸縮致動器，并對致動器的各項性能進(jìn)

2、行了研究。液壓微位移放大器是驅(qū)動器的重要組成部分，本文從放大器的形式、放大器的密封、放大器的性能等方面進(jìn)行了研究，確定了液壓微位移放大器的形式以及各項參數(shù)。然后，本文介紹了針對超磁致伸縮致動器和驅(qū)動器的各項實(shí)驗，主要包括:模擬柔輪支撐實(shí)驗、預(yù)緊碟形彈簧標(biāo)定實(shí)驗、溫度實(shí)驗、直流驅(qū)動的致動器力和位移輸出實(shí)驗、交流驅(qū)動的致動器力和位移輸出實(shí)驗以及驅(qū)動器性能測試實(shí)驗。本文對實(shí)驗數(shù)據(jù)和結(jié)果進(jìn)行了分析，得到了超磁致伸縮致動器和驅(qū)動器的相關(guān)輸出特性，