超磁致伸縮爬行電機(jī)的設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、根據(jù)自動控制原理,結(jié)合超磁致伸縮材料的磁特性,按照課題給定的性能指標(biāo),對超磁致伸縮爬行電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、磁路結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì);建立了整個電機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模,并對系統(tǒng)特性進(jìn)行了仿真分析.對課題所選用的超磁致伸縮材料進(jìn)行了特性測試和分析,主要包括超磁致伸縮材料靜態(tài)特性和動態(tài)特性參數(shù)的測試分析等.爬行電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括電機(jī)的機(jī)械磁路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和一個實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)兩部分.磁路結(jié)構(gòu)給出了電機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)際物理模型;

2、建模部分以給定的實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)為模型,給出了電機(jī)量化模型的建立過程.應(yīng)用自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理,對爬行電機(jī)進(jìn)行了控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì).控制系統(tǒng)的核心部分—微處理器(CPU)采用美國TI公司的低功耗、高性價(jià)比DSP芯片TMS320VC33.硬件系統(tǒng)主要包括電源電路、時(shí)鐘復(fù)位電路、JTAG仿真接口電路,譯碼電路、存儲器接口電路、人機(jī)接口電路、ADC轉(zhuǎn)換電路和數(shù)控恒流源接口等.同時(shí),也給出了具體的設(shè)計(jì)方案、功能框圖和系統(tǒng)原理圖.在上述工作的基礎(chǔ)上