版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、多體系統(tǒng)傳遞矩陣法是近二十年來提出并逐步完善的一種多體系統(tǒng)動力學新方法。該方法主要包括適用于線性多體系統(tǒng)動力學的線性多體系統(tǒng)傳遞矩陣法、適用于一般多體系統(tǒng)動力學的離散時間多體系統(tǒng)傳遞矩陣法以及將加速度和內力作為狀態(tài)變量的新版多體系統(tǒng)傳遞矩陣法。利用多體系統(tǒng)傳遞矩陣法求解多體系統(tǒng)動力學問題時所涉及的矩陣階次與系統(tǒng)的自由度數無關,大大提高了計算效率,為復雜多體系統(tǒng)動力學快速優(yōu)化設計帶來了方便。在多體系統(tǒng)離散時間傳遞矩陣法中,元件輸入輸出端狀
2、態(tài)矢量中的狀態(tài)變量定義為該聯(lián)接端的位移、角度、內力矩和內力。此時需要將元件的運動學和動力學方程與微分方程數值方法相結合,利用逐步時間積分的策略導出元件輸入輸出端狀態(tài)矢量之間的線性關系,即元件的傳遞方程。2012年作者作為主要合作者與導師合作提出新版多體系統(tǒng)傳遞矩陣法,將存在線性關系的加速度、角加速度、內力和內力矩作為元件輸入輸出端狀態(tài)矢量中的狀態(tài)變量,在推導元件的傳遞方程時無需進行逐步時間線性化處理。對于多剛體系統(tǒng)動力學,新版多體系統(tǒng)傳
3、遞矩陣法元件傳遞方程與系統(tǒng)總傳遞方程是精確的,嚴格服從牛頓運動定律,原理上屬于多體系統(tǒng)動力學精確分析方法。
針對新版多體系統(tǒng)傳遞矩陣法相關問題,本學位論文詳細闡述了新版多體系統(tǒng)傳遞矩陣法的基本思想和求解策略。利用牛頓運動定律和歐拉轉動定理導得了剛體元件,柱鉸、滑移鉸、球鉸等鉸元件的傳遞方程和傳遞矩陣。利用虛功率原理、浮動坐標法和模態(tài)綜合法建立了單端輸入單端輸出大運動小變形柔性體元件的傳遞方程和傳遞矩陣。通過引入柔性梁單元坐標系
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 受控多體系統(tǒng)傳遞矩陣法研究.pdf
- 多轉子系統(tǒng)振動分析的整體傳遞矩陣法研究.pdf
- 基于多體系統(tǒng)傳遞矩陣法的結構地震響應分析.pdf
- 傳遞矩陣法求解層狀地基Biot固結問題.pdf
- 基于多體系統(tǒng)傳遞矩陣法的剪力墻結構地震響應分析.pdf
- 基于多剛體系統(tǒng)傳遞矩陣法的救援機器人動力學建模與規(guī)劃.pdf
- 基于多體系傳遞矩陣法的框架-剪力墻結構地震響應分析.pdf
- 巨型框架結構分析的傳遞矩陣法.pdf
- 畢業(yè)論文-高速電主軸傳遞矩陣法研究
- 不定參數旋轉機械系統(tǒng)動力響應問題的攝動Riccati傳遞矩陣法.pdf
- 基于分叉?zhèn)鬟f矩陣法的多跨連續(xù)剛構橋橋墩有效長度系數
- 傳遞矩陣法在鋼橋結構分析中的應用研究.pdf
- 改進傳遞矩陣法計算輸送機滾筒應力的研究.pdf
- 基于Riccati傳遞矩陣法的橋梁結構概率損傷識別方法研究.pdf
- 傳遞矩陣法在分析壓電層狀結構非均勻初應力問題中的應用.pdf
- 基于傳遞矩陣法的簇絨地毯裝備耦聯(lián)軸系建模方法研究.pdf
- 多體系統(tǒng)能量傳遞分析.pdf
- 風險矩陣法(詳細)
- 基于改進傳遞矩陣法的薄壁構件約束阻尼結構動力學特性研究.pdf
- 帶式輸送機滾筒應力計算的改進傳遞矩陣法的研究.pdf
評論
0/150
提交評論