精密伺服轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)先進(jìn)故障診斷技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、精密伺服轉(zhuǎn)臺(tái)是一種復(fù)雜的高精度機(jī)電測(cè)試設(shè)備,是保障慣導(dǎo)系統(tǒng)地面仿真試驗(yàn)精度的關(guān)鍵設(shè)備.為了保證精密伺服轉(zhuǎn)臺(tái)能長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠地運(yùn)行,對(duì)其系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷技術(shù)的研究尤為重要.本論文從電路板故障和系統(tǒng)故障兩個(gè)層次上對(duì)精密伺服轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的先進(jìn)故障診斷技術(shù)進(jìn)行了深入研究與實(shí)現(xiàn).首先,針對(duì)某型精密伺服轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)中三塊電路板(模擬控制板、單片機(jī)板和測(cè)角控制板)設(shè)計(jì)了專(zhuān)門(mén)的電路板測(cè)試儀.根據(jù)電路板的工作原理建立了其故障檢測(cè)的模型,設(shè)計(jì)了測(cè)試儀的軟硬件規(guī)范,最

2、后將其組合成完整的測(cè)試系統(tǒng).其次,對(duì)精密伺服轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)中的模擬控制板和單片機(jī)板進(jìn)行了BIT改進(jìn).在模擬控制板中增加了F020發(fā)送激勵(lì)、采集響應(yīng)和分析判斷給出故障指示.設(shè)計(jì)中還充分利用了單片機(jī)自身的自檢測(cè)特性,同時(shí)還增加了少量故障指示和檢測(cè)切換輔助電路,從根本上提高了電路板內(nèi)部信息的可觀測(cè)性.最后,在對(duì)精密伺服轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的故障診斷中,采用了基于粗集約簡(jiǎn)的故障分類(lèi)策略.即根據(jù)專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)分析了精密伺服轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)中的常見(jiàn)故障類(lèi)型,據(jù)此建立了故障決策表,