基于AUTOSAR架構(gòu)的嵌入式實時操作系統(tǒng)通信塊的設計和實現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代電子信息技術(shù)的快速發(fā)展，汽車呈現(xiàn)智能化、電子化和網(wǎng)絡化的發(fā)展趨勢，越來越多的電控單元被引入到汽車中。為了解決電控單元之間的數(shù)據(jù)交換問題，汽車電子領(lǐng)域使用了多種功能不同的總線標準，針對這種情況，AUTOSAR通信規(guī)范提供了一種基于多種總線和底層協(xié)議的解決方案。目前針對AUTOSAR通信規(guī)范的研究實現(xiàn)相對較少，且基本處于國外技術(shù)壟斷狀況，缺乏自主知識產(chǎn)權(quán)。因此掌握開發(fā)符合AUTOSAR標準的汽車電子系統(tǒng)的核心技術(shù)，實現(xiàn)符合AUTOS

2、AR標準的通信模塊，對促進國內(nèi)自主汽車電子基礎平臺的研發(fā)和應用有著重要意義。
　　 本論文在分析AUTOSAR COM功能要求的基礎上，對符合AUTOSARCOM標準的嵌入式實時操作系統(tǒng)通信模塊進行了總體設計，并設計和實現(xiàn)了主要通信功能模塊。本論文的主要內(nèi)容有：
　　 1、論文首先對嵌入式實時操作系統(tǒng)和汽車電子嵌入式軟件體系架構(gòu)及嵌入式實時操作系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀進行了綜述，在對OSEK標準和AUTOSAR標準進行分析的基礎上

3、，對其相應的通信標準進行深入研究和分析。
　　 2、論文在分析AUTOSAR通信標準的基礎上，設計了AUTOSAR通信模塊的總體架構(gòu)，采用模塊化設計方法，設計實現(xiàn)了通信模塊的主要功能模塊。主要包括通信實體的設計，通信管理服務、通信服務、可靠性保障機制和信號處理機制的設計和實現(xiàn)，并提供了統(tǒng)一的API接口函數(shù)。通信模塊支持信號/信號組收發(fā)、信號過濾、字節(jié)順序轉(zhuǎn)換、死限監(jiān)控等功能，且不依賴于操作系統(tǒng)和底層硬件。
　　 3、論文