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文檔簡(jiǎn)介
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是大量部署于監(jiān)控區(qū)域的微型傳感器節(jié)點(diǎn)自發(fā)組成的多跳自組織網(wǎng)絡(luò)。其以數(shù)據(jù)為中心。高效節(jié)能的將網(wǎng)絡(luò)內(nèi)傳感器節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)交局陵P(guān)重要。
本文首先深入研究了PEGASIS路由協(xié)議,針對(duì)其不足之處加以改進(jìn),提出了E-PEGASIS路由協(xié)議。與PEGASIS協(xié)議貪心建立通信鏈路不同,E-PEGASIS協(xié)議中提出了一種將網(wǎng)絡(luò)劃分成網(wǎng)格,逐個(gè)網(wǎng)格拓展通信鏈路的方法,避免了PEGASIS建立的鏈路中少數(shù)節(jié)點(diǎn)與鄰居節(jié)點(diǎn)通信距
2、離過長(zhǎng)的缺點(diǎn)。E-PEGASIS協(xié)議中還提出了計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)成為簇頭概率的方法,使得成為簇頭代價(jià)越大的節(jié)點(diǎn)成為簇頭的幾率越小。同時(shí),在每輪所有可以成為簇頭的節(jié)點(diǎn)集合中選擇能量最大的節(jié)點(diǎn)成為簇頭,均衡了節(jié)點(diǎn)的剩余能量,充分利用了鏈路兩端的節(jié)點(diǎn)。
然后,本文在E-PEGASIS協(xié)議的基礎(chǔ)上,采用將網(wǎng)絡(luò)分層分簇和均衡負(fù)載的策略,提出一種適用于大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議TECH。以基站為中心,將網(wǎng)絡(luò)逐層劃分,在每一層內(nèi)建立一個(gè)個(gè)小的簇,然后
3、利用鄰居簇頭均衡鄰居簇的簇大小,簇內(nèi)使用E-PEGASIS協(xié)議。
最后,本文理論聯(lián)系實(shí)際,提出了一種結(jié)合ZigBee和超聲波的室內(nèi)定位系統(tǒng)。該定位系統(tǒng)包含計(jì)算終端、移動(dòng)節(jié)點(diǎn)和固定節(jié)點(diǎn)。固定節(jié)點(diǎn)固定在空間同一平面并且位置已知,移動(dòng)節(jié)點(diǎn)位于固定節(jié)點(diǎn)下方。移動(dòng)節(jié)點(diǎn)在接收到至少三個(gè)固定節(jié)點(diǎn)的超聲波和ZigBee信號(hào)的到達(dá)時(shí)間差之后,將其發(fā)送到計(jì)算終端,計(jì)算終端利用三邊測(cè)量法完成移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的位置計(jì)算。
仿真實(shí)驗(yàn)表明,本文提出的E
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