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文檔簡介
1、ARPA系統(tǒng)在現(xiàn)代導(dǎo)航雷達(dá)的應(yīng)用中發(fā)揮著日益重大的作用。加速研究和設(shè)計(jì)高性能的APRA系統(tǒng)對(duì)海上裝備現(xiàn)代化有著重要意義。
本論文在對(duì)雷達(dá)信號(hào)檢測、數(shù)據(jù)處理及跟蹤算法方面的有關(guān)理論和方法進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上,根據(jù)導(dǎo)航雷達(dá)具體技術(shù)參數(shù)及要求,對(duì)原ARPA系統(tǒng)目前存在的跟蹤問題逐項(xiàng)進(jìn)行了深入的分析,并提出了改進(jìn)的方案,完成了改進(jìn)設(shè)計(jì)。
本文分析了原跟蹤濾波器的弊端,提出了一種基于常輸入狀態(tài)約束的延遲變窗濾波器,提高
2、了系統(tǒng)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤能力,有效挖掘了跟蹤穩(wěn)態(tài)精度,為船舶導(dǎo)航提供高可靠性的輔助監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。通過仿真對(duì)比證明了改進(jìn)的有效性及本文采用算法的工程優(yōu)勢(shì)。
論文提出了目標(biāo)數(shù)據(jù)非均勻采樣處理的算法,采用α濾波器實(shí)現(xiàn)對(duì)天線平均角速度的均方最優(yōu)估計(jì),進(jìn)而提出了一種估計(jì)目標(biāo)跟蹤采樣間隔時(shí)間的方法。結(jié)合原系統(tǒng)在本船大范圍轉(zhuǎn)向時(shí)本船位置算法精度差的問題,進(jìn)行了本船位置算法的改進(jìn)設(shè)計(jì),并通過仿真驗(yàn)證了其效果性。
本文提出了基于背景雜
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