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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代信息化程度的不斷提高,軍事技術(shù)的發(fā)展對現(xiàn)代雷達的要求越來越高,同時目標(biāo)多樣化、環(huán)境復(fù)雜化和任務(wù)多元化,也加速了現(xiàn)代雷達向智能化方向發(fā)展的步伐。認(rèn)知雷達由此應(yīng)運而生,它是一種智能化的新體制雷達系統(tǒng),它能夠利用所感知的目標(biāo)和外部環(huán)境信息以及其它先驗知識,智能地選擇發(fā)射信號,因而得到了廣泛研究。
本文將傳統(tǒng)認(rèn)知雷達系統(tǒng)中的貝葉斯濾波器替換為應(yīng)用更廣泛的卡爾曼濾波器,并建立了認(rèn)知跟蹤雷達系統(tǒng)。首先,在認(rèn)知雷達的基礎(chǔ)之上,研究了
2、認(rèn)知跟蹤雷達系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型、跟蹤原理及設(shè)計細節(jié)。其次,選用了兩種性能較佳的發(fā)射信號模型:線性調(diào)頻信號和超寬帶混沌信號,并分別對其進行了仿真。結(jié)果表明,將線性調(diào)頻信號作為發(fā)射信號并對其回波信號進行脈沖壓縮技術(shù)處理,或?qū)⒕哂写髸r寬-帶寬積特性的正弦波嵌入式超寬帶混沌信號作為發(fā)射信號,均可以很好地解決探測精度與分辨力之間的矛盾。再次,對認(rèn)知跟蹤雷達的回波信號進行了濾波處理與仿真,先后分析了卡爾曼濾波算法、擴展卡爾曼濾波算法、無跡卡爾
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