多跟蹤雷達點跡融合系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、近年來，多雷達數(shù)據(jù)融合技術(shù)在軍事領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，它利用多個分布式雷達的探測維數(shù)優(yōu)勢，更好地獲得對外部環(huán)境的理解，從而更好地完成目標(biāo)檢測與跟蹤任務(wù)，本文主要對多跟蹤雷達點跡融合系統(tǒng)進行設(shè)計和實現(xiàn)。
　　 本文首先介紹雷達雜波的濾除算法，其次在介紹多傳感器數(shù)據(jù)融合的基礎(chǔ)上，給出了針對跟蹤雷達的點跡融合系統(tǒng)設(shè)計。利用平臺導(dǎo)航信息，對傳送到融合中心的多雷達點跡，進行空間對準(zhǔn)和時間對準(zhǔn)，完成雷達點跡在空間和時間上的統(tǒng)一；對準(zhǔn)后的點跡

2、多呈現(xiàn)團狀分布，利用聚類思想完成點跡與點跡的關(guān)聯(lián)，利用集中式最優(yōu)加權(quán)，獲得目標(biāo)的融合估計值，從而將多雷達多目標(biāo)跟蹤問題轉(zhuǎn)換成單雷達多目標(biāo)跟蹤問題；在航跡處理部分，利用初始相關(guān)波門和兩點外推法完成航跡起始，利用關(guān)聯(lián)波門和航向角判斷完成點跡與航跡的關(guān)聯(lián)，在關(guān)聯(lián)點個數(shù)多于1個的情況下，利用點跡到航跡的距離完成解模糊；最后，利用混合坐標(biāo)系下的自適應(yīng)α-β濾波器完成航跡濾波和預(yù)測。仿真和測試的結(jié)果表明，該融合系統(tǒng)能夠很好的完成多雷達的目標(biāo)跟蹤任務(wù)