多雷達(dá)點(diǎn)跡融合技術(shù)研究.pdf

1、多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合是近幾年發(fā)展起來(lái)的一門(mén)多學(xué)科交叉的新興技術(shù)。與單雷達(dá)相比，在解決探測(cè)、跟蹤和目標(biāo)識(shí)別等問(wèn)題方面，多雷達(dá)能夠增強(qiáng)系統(tǒng)的生存能力，具有提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和魯棒性，增加數(shù)據(jù)的可信度，并提高精度，擴(kuò)展整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)間、空間覆蓋率，增強(qiáng)系統(tǒng)的信息利用率等優(yōu)點(diǎn)。 本文介紹了多雷達(dá)點(diǎn)跡融合的基本原理和方法，包括空間對(duì)準(zhǔn)、時(shí)間對(duì)準(zhǔn)、融合估計(jì)等算法，并概述了多目標(biāo)跟蹤算法。 針對(duì)多雷達(dá)采集周期、開(kāi)機(jī)時(shí)間的不同，為了提高精確度

2、，采用完善的時(shí)空對(duì)準(zhǔn)、融合估計(jì)的算法。 空間對(duì)準(zhǔn)主要通過(guò)坐標(biāo)變換將各個(gè)雷達(dá)基站的測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到以融合中心平臺(tái)為坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)系下，仿真實(shí)驗(yàn)中采用的雷達(dá)為艦載雷達(dá)，增加了船搖量信息。時(shí)間對(duì)準(zhǔn)是獲得多信息源在同一時(shí)刻的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)的時(shí)間對(duì)準(zhǔn)。同時(shí)又提出了串行處理與并行處理兩種不同的處理方式實(shí)現(xiàn)時(shí)間對(duì)準(zhǔn)。采用最小二乘法和加權(quán)平均法進(jìn)行融合估計(jì)，該方法計(jì)算量小，易于工程實(shí)現(xiàn)。最后，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)，對(duì)時(shí)空對(duì)準(zhǔn)、融合估計(jì)、目標(biāo)跟蹤等方法