VTS多雷達目標融合技術.pdf

1、為了更好的為船舶提供助航服務、交通組織服務，有效監(jiān)管船舶動態(tài)，減少水上交通事故，船舶交通管理系統(tǒng)(Vessel Traffic Services，簡稱VTS)在我國海事部門獲得廣泛應用。多源信息融合技術（又稱多傳感器數據融合技術）是VTS國產化的關鍵技術之一。VTS多源信息融合技術包括多雷達目標融合和雷達與AIS目標融合等，本文研究的是VTS多雷達目標融合技術。
　　首先介紹了VTS系統(tǒng)組成、VTS雷達工作原理、VTS雷達目標信息

2、等;其次討論了包括雷達數據預處理、航跡關聯(lián)和航跡在內的多雷達目標融合的基本方法和步驟，分析了基于最小二乘法準則的插值擬合的時間對準方法;分析了多因素模糊關聯(lián)算法和灰色關聯(lián)度關聯(lián)算法的優(yōu)缺點及適用環(huán)境，采用多因素模糊和灰色關聯(lián)度綜合的關聯(lián)算法;最后在分析最優(yōu)加權與遞推最小二乘法結合的融合算法基礎上，改進成一種自適應加權融合算法。
　　本文分別利用MATLAB對多雷達單目標和多雷達多目標的關聯(lián)和融合算法進行仿真和結果分析。與單獨使用多

3、因素模糊關聯(lián)算法相比較，多因素模糊和灰色關聯(lián)度結合的關聯(lián)算法明顯提高了關聯(lián)正確概率。而且在多目標的情況下，與單獨使用灰色關聯(lián)方法相比較，減小了關聯(lián)范圍。而本文的自適應融合算法的仿真結果證明了該算法可以降低算法的復雜度。
　　最后采用Visual Studio2008編程工具給出本文算法的軟件實現(xiàn)，包括雷達數據的獲取，數據庫存儲、數據預處理、關聯(lián)算法和航跡融合算法等完整的編程設計，并采用實測數據進行實驗驗證，同時在電子海圖上顯示VT