VTS中雷達(dá)和AIS信息融合算法研究.pdf

1、船舶交通管理系統(tǒng)(Vessel Traffic Services)在保障船舶航行安全，提高航運(yùn)效率和保護(hù)水域環(huán)境方面發(fā)揮了重要的作用。我國(guó)VTS經(jīng)過幾十年的建設(shè)和研究，獲得了本質(zhì)上的提高。經(jīng)濟(jì)和航運(yùn)事業(yè)的迅速發(fā)展，對(duì)VTS提出了更高的要求。VTS在發(fā)揮重要作用的同時(shí)，也存在著系統(tǒng)精度低，穩(wěn)定性差，網(wǎng)絡(luò)開放性差和多傳感器信息融合等問題。 新的技術(shù)手段在VTS中的應(yīng)用，推動(dòng)了VTS的迅速發(fā)展，特別是船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(Automa

2、tic Identification System)的引入，將從根本上提高 的服務(wù)和監(jiān)控能力；同時(shí)，雷達(dá)、AIS等各種傳感器提供的信息存在著冗余相關(guān)，如何將這些信息進(jìn)行有效的融合，提高VTS的智能程度，是亟待解決的問題。信息融合技術(shù)是近幾十年迅速發(fā)展并在軍事和民事領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的、多學(xué)科交叉的技術(shù)。國(guó)內(nèi)外很多學(xué)者在多個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行著相關(guān)課題的研究，VTS工作者也在自己的領(lǐng)域進(jìn)行著探索研究，并取得了一大批研究成果。 本文針

3、對(duì)VTS中雷達(dá)和AIS信息的融合算法進(jìn)行了探索研究，借鑒國(guó)內(nèi)外信息融合方面的研究成果，結(jié)合VTS信息的特點(diǎn)，對(duì)雷達(dá)和AIS信息融合算法進(jìn)行了探討，具有一定的理論價(jià)值和實(shí)際應(yīng)用意義，并取得了以下成果： 1．分析了雷達(dá)和AIS信息的特點(diǎn)： 2．分析了VTS中信息融合算法的特點(diǎn)； 3．提出了簡(jiǎn)便可行的雷達(dá)和AIS信息的時(shí)間校準(zhǔn)算法： 4．采用修正的K近鄰域法(MK-NN)對(duì)雷達(dá)和AIS信息進(jìn)行航