AIS與雷達動態(tài)信息整合算法的研究.pdf

1、隨著航運業(yè)的蓬勃發(fā)展,海上運輸船舶數(shù)量不斷增加,交通日益繁忙,船舶碰撞事故時有發(fā)生。因此,避碰問題就成為當前學者重要的研究對象。而解決避碰問題關(guān)鍵是要明確得知目標船的具體信息,從而輔助船員進行避碰操作。本文研究船舶航海儀器中的導(dǎo)航設(shè)備:AIS(AutomatieIdentificationsystem)和雷達。它們各自都存在優(yōu)缺點,不能單獨作為船舶航行的唯一安全監(jiān)測手段。多傳感器信息融合技術(shù)是一個在多級別上對各個傳感器的觀測數(shù)據(jù)進行綜合

2、處理的過程,是多學科、多部門、多領(lǐng)域所共同關(guān)心的高層次共性關(guān)鍵技術(shù),包括中國在內(nèi)的很多國家都把它列為下一階段重點發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。
　　 本文以多傳感器信息融合技術(shù)為基礎(chǔ),對AIS與雷達動態(tài)信息融合算法做了較為深入的研究。首先,讀入AIS與雷達數(shù)據(jù),經(jīng)過坐標轉(zhuǎn)換后將二者的信息統(tǒng)一在平面直角坐標系下。以AIS的航跡信息為中心,根據(jù)時間距離粗關(guān)聯(lián)準則,將不滿足粗關(guān)聯(lián)準則的雷達航跡信息排除。其次,將AIS與雷達信息進行時間校準,使其同步

3、,便于航跡關(guān)聯(lián)與航跡融合。然后,采用多因素模糊綜合決策航跡關(guān)聯(lián)算法,對滿足粗關(guān)聯(lián)的雷達信息與AIS進行航跡關(guān)聯(lián)判斷,根據(jù)模糊綜合隸屬度判斷出與AIS航跡信息滿足固定關(guān)聯(lián)的一條雷達信息。最后,對滿足固定關(guān)聯(lián)的AIS與雷達航跡信息,采用改進的自適應(yīng)航跡加權(quán)融合算法進行航跡融合處理。為提高融合精度,采用卡爾曼濾波算法,在融合之前分別對AIS和雷達信息進行跟蹤與濾波處理。
　　 仿真和測試結(jié)果表明:論文采用的多因素模糊綜合決策航跡關(guān)聯(lián)算