AIS與雷達目標信息模糊融合方法研究.pdf

1、AIS(Automatic Identification System,船舶自動識別系統(tǒng))與雷達是海上兩種重要的船舶助航設(shè)備。雷達是傳統(tǒng)的船舶導(dǎo)航設(shè)備,它能自主式地探測與跟蹤目標,可得到近水域的交通全景圖像。然而雷達提供的信息量少,精度不高,易受地形氣候影響,探測能力受到嚴重影響。AIS是新型的助航設(shè)備,根據(jù)IMO公約強制要求,AIS得到廣泛的應(yīng)用,且AIS的發(fā)展速度非?？臁IS提供的信息量大,動態(tài)信息的數(shù)據(jù)精度高,提供的信息不容易受

2、地形、天氣和海況的影響。然而AIS是被動的監(jiān)測跟蹤目標,非強制性履約船舶及浮標物等只能通過雷達才能監(jiān)測到?？紤]到AIS和雷達各有優(yōu)缺點,并且能夠優(yōu)勢互補,因此將AIS與雷達的目標動態(tài)信息融合能夠提高目標信息的精度和可靠性。
　　 本文對AIS與雷達目標動態(tài)信息融合進行了研究。從串口讀入AIS與雷達信息,進行電文解析。對AIS與雷達進行坐標轉(zhuǎn)換后,采用TD時空粗關(guān)聯(lián)算法進行粗關(guān)聯(lián)判斷,對滿足粗關(guān)聯(lián)條件的AIS目標和雷達目標進行時空

3、統(tǒng)一推算。然后采用綜合因素模糊評判算法進行細關(guān)聯(lián)判決。最后對固定關(guān)聯(lián)的AIS目標和雷達目標的動態(tài)信息采用加權(quán)合并算法進行融合。對算法模型,采用EXCEL和MATLAB軟件,論文進行了大量的計算機仿真。仿真結(jié)果表明AIS與雷達目標信息模糊融合算法是正確的;融合后的目標動態(tài)信息接近于AIS目標動態(tài)信息;根據(jù)統(tǒng)計,融合的目標動態(tài)信息精度比AIS與雷達目標信息精度都有所提高?；陔娮雍D平臺,采用Visual C++開發(fā)工具,初步實現(xiàn)了AIS與