多雷達(dá)和ADS數(shù)據(jù)融合研究和應(yīng)用.pdf

1、該文基于作者在四川川大智勝軟件股份有限公司實(shí)習(xí)期間參加的國家重大項(xiàng)目以及民航空中交通管制系統(tǒng)的研發(fā)工作,探討了空中交通管制系統(tǒng)中多傳感器數(shù)據(jù)融合中的關(guān)鍵技術(shù).多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)是空中交通管制中的關(guān)鍵技術(shù),該文在以往成果的基礎(chǔ)上,結(jié)合空管系統(tǒng)的新特點(diǎn),分析和對比了多傳感器數(shù)據(jù)融合中的各項(xiàng)技術(shù),在進(jìn)行了大量深入細(xì)致研究的基礎(chǔ)上,提出了異類傳感器數(shù)據(jù)的融合方法,實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)數(shù)據(jù)和ADS(自動相關(guān)監(jiān)視)數(shù)據(jù)的融合,主要的研究方面如下:(1)目標(biāo)

2、關(guān)聯(lián)和濾波算法研究:探討了常用的跟蹤濾波算法:Kalman和α-β跟蹤濾波算法,提出了一種多模式的α-β濾波算法,對以上的幾種算法從計(jì)算量和濾波精度方面進(jìn)行了比較分析,同時(shí)介紹了系統(tǒng)中所采用的目標(biāo)關(guān)聯(lián)和配對算法.(2)坐標(biāo)變換和時(shí)空對準(zhǔn)研究:設(shè)計(jì)了一種多雷達(dá)和ADS數(shù)據(jù)時(shí)空對準(zhǔn)方案,實(shí)現(xiàn)了多雷達(dá)和ADS數(shù)據(jù)的坐標(biāo)變換、正北校正和延時(shí)誤差自動補(bǔ)償.(3)多雷達(dá)和ADS數(shù)據(jù)融合算法研究:討論了常用的多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合算法,并對各種數(shù)據(jù)融合算法進(jìn)