分布式艦載雷達(dá)目標(biāo)跟蹤和數(shù)據(jù)融合仿真.pdf

1、本文重點(diǎn)研究了適用于DMS-SWR系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合算法，研究了目標(biāo)跟蹤算法、航跡關(guān)聯(lián)算法及航跡融合算法等關(guān)鍵算法在本課題背景中的應(yīng)用方案，并且研究了艦載雷達(dá)相對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)所引起的對(duì)系統(tǒng)整體跟蹤精度的影響。
　　首先，針對(duì)地波雷達(dá)所存在的角度分辨率低、非線性度強(qiáng)和虛警率高等特點(diǎn)，提出了適用于艦載地波雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤的算法——基于不敏卡爾曼濾波的聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)（JPDA/UKF）算法。仿真結(jié)果表明，本文采用的JPDA/UKF算法整體的濾波

2、性能均優(yōu)于基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)（JPDA/EKF）算法。
　　然后，針對(duì)DMS-SWR系統(tǒng)所需要的航跡關(guān)聯(lián)問(wèn)題，本文提出了一種基于曲線擬合的航跡關(guān)聯(lián)算法，該算法不會(huì)出現(xiàn)漏關(guān)聯(lián)的情況，也無(wú)需多義性處理，原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。仿真結(jié)果表明，在一定條件下，它能得到比傳統(tǒng)的加權(quán)法與序貫法更高的關(guān)聯(lián)正確率。
　　接著，對(duì)分布式系統(tǒng)常采用的簡(jiǎn)單凸組合（SF）融合算法、協(xié)方差加權(quán)航跡（WCF）融合算法和無(wú)反饋?zhàn)顑?yōu)分布式航跡融

3、合算法進(jìn)行了理論研究與論證，并對(duì)三種算法進(jìn)行了仿真分析，結(jié)果顯示，對(duì)于DMS-SWR系統(tǒng)，這三種融合算法的性能雖略有差別，但差別不大；同時(shí)發(fā)現(xiàn)融合算法能有效提高系統(tǒng)的跟蹤精度。
　　最后，分別對(duì)含有2、3、4艘軍艦的DMS-SWR系統(tǒng)進(jìn)行研究，得出隨著可融合軍艦數(shù)目的增多在一定程度上可以提高整個(gè)系統(tǒng)的跟蹤精度。對(duì)由相同精度雷達(dá)組成的DMS-SWR系統(tǒng)跟蹤精度的影響因素的研究發(fā)現(xiàn)：艦船編隊(duì)離目標(biāo)的距離越遠(yuǎn)，所得到的跟蹤精度越差；艦船