分布式視覺(jué)系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤與動(dòng)作識(shí)別.pdf

1、我國(guó)已經(jīng)進(jìn)入老年型社會(huì)，同時(shí)考慮到我國(guó)還有一大批行動(dòng)不方便的殘疾人，因而家庭服務(wù)機(jī)器人的社會(huì)需求正明顯增長(zhǎng)，這方面的研究有著非常重要的社會(huì)意義。行為識(shí)別是實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)機(jī)器人與人正常交流的重要因素之一，是分析和監(jiān)視人的行為的重要手段。
　　 在復(fù)雜環(huán)境下的人體檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)人體目標(biāo)跟蹤，人體行為分析等任務(wù)的基礎(chǔ)。但由于人體目標(biāo)的提取容易受到背景，光線變化，陰影等因素的影響而造成失敗，所以如何更好的實(shí)現(xiàn)人體目標(biāo)的檢測(cè)具有相當(dāng)重要的意義。

2、目前流行的人體檢測(cè)算法主要有幀差法，光流法和背景差法。
　　 在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，對(duì)于室內(nèi)環(huán)境下的多運(yùn)動(dòng)人體的跟蹤技術(shù)研究是當(dāng)前最主要的研究課題之一。這種技術(shù)主要應(yīng)用于安全監(jiān)控，視頻跟蹤等敏感問(wèn)題，并為計(jì)算機(jī)智能化的發(fā)展提供了基礎(chǔ)支持。多運(yùn)動(dòng)人體跟蹤的核心問(wèn)題是利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)從圖像序列中檢測(cè)出目標(biāo)，根據(jù)特征相關(guān)性，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分類跟蹤。本文就是在以分析圖像特點(diǎn)以及序列關(guān)系的基礎(chǔ)上，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，分析運(yùn)動(dòng)特征，實(shí)現(xiàn)對(duì)多運(yùn)動(dòng)人體跟蹤

3、的目的。
　　 本文根據(jù)圖像特點(diǎn)，分別從運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、檢測(cè)結(jié)果分析和多人體跟蹤三個(gè)方面作了介紹。在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)節(jié)中，不但實(shí)現(xiàn)了一種自適應(yīng)的靜止背景圖像的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法，還提出一種適用于運(yùn)動(dòng)背景的目標(biāo)檢測(cè)方法；在對(duì)檢測(cè)結(jié)果的分析過(guò)程中，通過(guò)對(duì)連通域的研究，提出一種用輪廓跟蹤算法來(lái)確定和修正跟蹤窗口的位置大?。涸谀繕?biāo)跟蹤環(huán)節(jié)中，通過(guò)對(duì)單運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤算法延展出一種結(jié)合連通域分析的多運(yùn)動(dòng)人體跟蹤算法。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明，文中提出的方法有以下幾個(gè)特點(diǎn)

4、：自動(dòng)檢測(cè)靜止背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，自適應(yīng)調(diào)整跟蹤窗口，避免錯(cuò)誤跟蹤。
　　 人體的運(yùn)動(dòng)分析是當(dāng)前計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向，其中非常重要的一部分就是人體的檢測(cè)、跟蹤以及行為分析。動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中運(yùn)動(dòng)的快速分割、人體的非剛性運(yùn)動(dòng)、人體自遮擋和目標(biāo)之間互遮擋的處理等為人的運(yùn)動(dòng)分析研究帶來(lái)了一定的挑戰(zhàn)?；趩螖z像機(jī)人體運(yùn)動(dòng)分析的相關(guān)技術(shù)己經(jīng)取得很大進(jìn)展，但是單攝像機(jī)存在視野有限的缺點(diǎn)，在大范圍和多角度對(duì)人進(jìn)行監(jiān)控和行為分析時(shí)，單一攝像機(jī)