室內(nèi)靜態(tài)多目標(biāo)識(shí)別的機(jī)器人視覺系統(tǒng).pdf

1、目標(biāo)識(shí)別跟蹤在智能監(jiān)控、醫(yī)學(xué)研究、人機(jī)界面、虛擬現(xiàn)實(shí)、運(yùn)動(dòng)分析等諸多領(lǐng)域有著非常重要的實(shí)用價(jià)值，吸引了國內(nèi)外越來越多研究者的興趣。本文在通過對(duì)不同的目標(biāo)進(jìn)行大量實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)室內(nèi)靜態(tài)多目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)中的圖像預(yù)處理、圖像的特征提取技術(shù)進(jìn)行了研究和實(shí)驗(yàn)分析，并在這個(gè)基礎(chǔ)上研究了相應(yīng)的實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別方法。主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　首先，對(duì)提取的目標(biāo)圖像進(jìn)行了分析，得知圖像質(zhì)量易受噪聲影響?；诖耍瑢?duì)目標(biāo)圖像的噪聲去除方法進(jìn)行了研究分析，對(duì)常

2、見的幾種濾波方法實(shí)驗(yàn)效果進(jìn)行了對(duì)比分析。
　　其次，針對(duì)室內(nèi)光照條件易變的特點(diǎn)，采用一種基于Gamma校正的光照補(bǔ)償算法，通過疊加非線性函數(shù)進(jìn)行修正，提高了Gamma校正對(duì)光照變化的適應(yīng)能力，通過分析非線性函數(shù)的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了在光照不均勻的條件下的自動(dòng)灰度校正。
　　再次，由于需要識(shí)別不同類型的目標(biāo)，采用了基于尺度不變特征的圖像識(shí)別方法，將目標(biāo)的特征進(jìn)行提取存入數(shù)據(jù)庫當(dāng)中，對(duì)常用的尺度不變特征提取技術(shù)進(jìn)行了介紹和實(shí)驗(yàn)對(duì)比，通過