2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是機(jī)器人系統(tǒng)重要組成部分，它集合了模式識(shí)別與人工智能，計(jì)算機(jī)圖像處理等學(xué)科的多種技術(shù)，實(shí)現(xiàn)類似人類眼睛的功能，使得機(jī)器人能夠自動(dòng)地實(shí)時(shí)感知外部世界的信息。作為機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)分支，足球機(jī)器人視覺(jué)子系統(tǒng)是足球機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵部分之一，它可為決策系統(tǒng)提供目標(biāo)的準(zhǔn)確位姿信息，是整個(gè)系統(tǒng)控制的基礎(chǔ)。 本文在對(duì)足球機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)深入分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)足球機(jī)器人的特點(diǎn)，分別使用了中值濾波和Roberts梯速算子對(duì)圖像進(jìn)行了去除

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