已閱讀1頁，還剩71頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、在現(xiàn)代制造業(yè)中，裝配機器人被廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動化領(lǐng)域，隨之而來的通過基于視覺的裝配機器人完成軸孔零件裝配的研究是近年來研究的一個熱點。本文以六自由度工業(yè)機器人軸孔目標識別和定位為研究目標，主要針對軸孔工件的快速識別匹配技術(shù)和軸孔工件的空間位姿求取方面做了詳細的研究。主要工作如下：
(1)進行了雙目遠距離視覺系統(tǒng)的標定和手眼單目近距離視覺系統(tǒng)的標定。采用基于OpenCV的雙目遠距離視覺系統(tǒng)的標定，并通過相關(guān)的實驗驗證這個方法
2、有較高的標定精度，這個精度也能夠滿足抓取需要。在手眼單目近距離視覺系統(tǒng)的標定方面，采用控制機器人空間某一姿態(tài)不變化的方法來保持恒定旋轉(zhuǎn)矩陣不變，并以此來簡化復(fù)雜的手眼標定。
(2)通過基于SURF的圖像立體匹配算法來完成工件的匹配。采用SURF算法檢測圖像特征點，特征方向以及特征描述符，并將模板圖像和目標圖像進行初次匹配，再利用RANSAC算法進行二次精匹配，提高了匹配的精度。
(3)提出了一種確定軸類工件中
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 機器人軸孔裝配系統(tǒng)中的視覺目標識別與定位.pdf
- 基于視覺的輪椅機器人目標識別與定位研究.pdf
- 基于視覺的機器人目標識別及定位研究.pdf
- 基于機器視覺的分揀機器人目標識別與定位的研究.pdf
- 基于全景視覺的機器人目標識別及定位研究.pdf
- 基于視覺的服務(wù)機器人目標識別和定位研究.pdf
- NAO機器人的目標識別與定位研究.pdf
- 基于全景視覺的機器人目標識別及定位研究(1)
- 基于視覺的工業(yè)機器人目標識別定位方法的研究.pdf
- 黃瓜采摘機器人目標識別與定位系統(tǒng)的研究.pdf
- 足球機器人目標識別與自定位研究.pdf
- 基于機器視覺的機器人目標識別跟蹤方法.pdf
- 采摘機器人目標標識別及定位研究.pdf
- 基于全景視覺的機器人目標識別與跟蹤.pdf
- 基于單目視覺的移動機器人目標識別與定位.pdf
- 啞彈清理機器人目標識別與定位系統(tǒng)初步研究.pdf
- 計算機視覺在挖掘機器人目標識別與定位上的研究.pdf
- 室內(nèi)靜態(tài)多目標識別的機器人視覺系統(tǒng).pdf
- 基于雙目立體視覺的工業(yè)機器人目標識別及定位研究.pdf
- 足球機器人全向視覺系統(tǒng)的自適應(yīng)目標識別研究.pdf
評論
0/150
提交評論