機(jī)器人視覺(jué)目標(biāo)識(shí)別光電混合處理系統(tǒng)的理論和實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、該論文主要從事聯(lián)合變換相關(guān)器(JTC)光電混合處理系統(tǒng)在機(jī)器人視覺(jué)中的應(yīng)用研究,論文內(nèi)容包括理論研究和實(shí)驗(yàn)研究?jī)煞矫? 理論研究主要進(jìn)行了以下研究工作: 分析了光電混合處理系統(tǒng)應(yīng)用于機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別的可行性和研究意義,評(píng)述了光電混合處理系統(tǒng)在光學(xué)模式識(shí)別和機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別領(lǐng)域中的研究現(xiàn)狀.提出將JTC系統(tǒng)在機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別中的應(yīng)用劃分為硬件實(shí)現(xiàn)、預(yù)處理、二值圖像識(shí)別、灰度圖像識(shí)別、三維物體識(shí)別五個(gè)研究層次,分析綜述了與各類研究層次相關(guān)的經(jīng)典預(yù)

2、處理JTC、形態(tài)學(xué)JTC和三維JTC的代表性算法及JTC硬件結(jié)構(gòu),以此作為機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別光電混合處理系統(tǒng)的研究基礎(chǔ). 按照機(jī)器人視覺(jué)的習(xí)慣,劃分了JTC光電混合處理系統(tǒng)的視覺(jué)層次,構(gòu)建了基于基本形狀的多級(jí)仿真目標(biāo)以模擬難易不同的機(jī)器人視覺(jué)目標(biāo).機(jī)器人視覺(jué)預(yù)處理由于計(jì)算速度原因大都采用空間域方法,較少采用頻率域方法.由于JTC光電混合處理系統(tǒng)采用光計(jì)算獲得基于頻率域的輸入面功率譜,從而解決了機(jī)器人視覺(jué)采用電子計(jì)算獲得頻率域功率譜計(jì)算量大的