2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、近年來(lái),并聯(lián)機(jī)器人由于具有剛度大、速度快、精度高的特點(diǎn)成為機(jī)器人研究領(lǐng)域的新方向,許多學(xué)者對(duì)此進(jìn)行了大量的研究.該文從關(guān)聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)求解出發(fā),研究了求解并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題的各種方法及其可行性,得到了一種求解并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題的有效的數(shù)值方法--參系數(shù)同倫法.它不但提高了同倫算法的效率,而且使之對(duì)求解一般的并聯(lián)機(jī)器人正問(wèn)題更為可行.在并聯(lián)機(jī)器人誤差分析方面,作者深入地分析了一般的Stewart平臺(tái)誤差產(chǎn)生的原因,建立了誤差分析

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