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文檔簡介
1、任務(wù)規(guī)劃技術(shù)是隨著無人飛行平臺實(shí)際使用需求而迅速發(fā)展起來的一個(gè)新興技術(shù),它是以先進(jìn)、高效的計(jì)算機(jī)平臺為基礎(chǔ),通過對各種海量基礎(chǔ)規(guī)劃數(shù)據(jù)的計(jì)算、處理和分析,輔助制定無人飛行平臺任務(wù)規(guī)劃和最終飛行航跡。任務(wù)規(guī)劃信息處理具有數(shù)據(jù)量大、計(jì)算復(fù)雜、處理時(shí)間長等特點(diǎn),基于多集群開發(fā)一個(gè)并行數(shù)據(jù)預(yù)處理系統(tǒng)對縮短任務(wù)規(guī)劃時(shí)間具有重要意義。
針對任務(wù)規(guī)劃中地圖預(yù)處理的計(jì)算密集和高度并行的特點(diǎn),本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)專用于調(diào)度地圖預(yù)處理作業(yè)的作業(yè)調(diào)
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