周期隨機(jī)系統(tǒng)的分布式狀態(tài)估計(jì).pdf

1、周期現(xiàn)象，如農(nóng)作物的輪換耕種、氣候的季節(jié)變換、人造衛(wèi)星的繞地轉(zhuǎn)動(dòng)等，普遍存在于自然界中。由周期參數(shù)描述的微分或差分模型已經(jīng)得到了很多關(guān)注。同時(shí)，半導(dǎo)體技術(shù)和無線通訊技術(shù)的持續(xù)指數(shù)增長，推動(dòng)了低功耗、多功能、小尺寸傳感器的不斷發(fā)展，進(jìn)而推動(dòng)了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的大范圍應(yīng)用推廣。傳感器網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用也帶來了很多挑戰(zhàn)，其中分布式狀態(tài)估計(jì)問題是最具代表性的。如何通過協(xié)作的方式更好地估計(jì)周期系統(tǒng)的狀態(tài)就變得至關(guān)重要。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴

2、針對(duì)周期隨機(jī)不確定系統(tǒng)，考慮系統(tǒng)參數(shù)每個(gè)分量的不確定性隨機(jī)出現(xiàn)的情形，提出了一個(gè)由n個(gè)相互獨(dú)立的伯努利過程構(gòu)成的對(duì)角矩陣來描述獨(dú)立隨機(jī)出現(xiàn)參數(shù)不確定性的新模型。根據(jù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)周期變化的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了新型的拓?fù)湟蕾嚩嗝芏攘炕鱽韮?yōu)化通信通道的使用。得到了保證估計(jì)誤差系統(tǒng)均方意義下大范圍漸近穩(wěn)定并滿足H∞性能的充分條件，給出了分布式狀態(tài)估計(jì)器的增益。最后，通過一個(gè)數(shù)值例子來驗(yàn)證理論結(jié)果的有效性。⑵針對(duì)周期隨機(jī)系統(tǒng)，考慮到大量傳感器工作

3、在惡劣多變的環(huán)境中，研究了其引發(fā)的周期變化的傳感器非線性問題?？紤]到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)里隨機(jī)出現(xiàn)的傳輸信息丟失的情形，提出了鄰居信息隨機(jī)持續(xù)丟包的新模型。得到了確保增廣估計(jì)誤差系統(tǒng)均方意義下大范圍漸近穩(wěn)定并滿足l2?l∞性能γ的充分條件，并給出了估計(jì)器的增益。通過仿真結(jié)果來描述提出方法的有效性。⑶針對(duì)乘性噪聲環(huán)境下周期隨機(jī)系統(tǒng)，考慮到實(shí)際應(yīng)用中系統(tǒng)和量測(cè)值都可能存在的周期乘性噪聲，基于周期李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，得到了確保估計(jì)誤差系統(tǒng)穩(wěn)定并滿