基于DSP的實(shí)時(shí)交通視頻監(jiān)控硬件實(shí)現(xiàn)與算法研究.pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng),能否提供高效快捷的交通環(huán)境越來(lái)越成為制約一個(gè)城市發(fā)展的關(guān)鍵因素。在不改變現(xiàn)有的硬件設(shè)施基礎(chǔ)上,使用ITS交通系統(tǒng)對(duì)交通進(jìn)行管理和規(guī)劃是最有效的方法。交通信息實(shí)時(shí)采集可以有多種方法,其中基于視頻的方法是近年來(lái)的熱點(diǎn)。但是由于道路環(huán)境的復(fù)雜性和多樣性,如何保證交通視頻監(jiān)控的精確性和實(shí)時(shí)性給研究人員帶來(lái)了很大的挑戰(zhàn)。
　　 本文主要從兩個(gè)方面進(jìn)行研究:第一,為了確保視頻監(jiān)控系統(tǒng)的準(zhǔn)確性,很好地去除跟蹤過(guò)程中車輛相互遮

2、擋和道路周圍復(fù)雜環(huán)境的影響,對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤算法進(jìn)行研究。第二,為了保證視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,采用專用的信號(hào)處理芯片。TMS320DM642平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng),主要對(duì)系統(tǒng)的優(yōu)化進(jìn)行研究。
　　 運(yùn)動(dòng)車輛跟蹤:分析了傳統(tǒng)的斑塊跟蹤和Mean-shft算法,提出了基于顏色直方圖的Mean-shft和Kalman濾波器相結(jié)合的跟蹤系統(tǒng)。基于斑塊的跟蹤算法速度快,但是不能解決跟蹤過(guò)程中的遮擋問(wèn)題和道路環(huán)境復(fù)雜的干擾。傳統(tǒng)

3、的Mean-shft算法也不能解決好快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的問(wèn)題,所以本文利用Kalman對(duì)Mean shift車輛跟蹤器的輸入進(jìn)行預(yù)測(cè),同時(shí)對(duì)跟蹤器的輸出進(jìn)行濾波能夠很好的提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。最后對(duì)三個(gè)算法進(jìn)行了比較。考慮到嵌入式應(yīng)用,兼顧系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性設(shè)計(jì)了一個(gè)利用三個(gè)算法各自優(yōu)點(diǎn)的跟蹤系統(tǒng)。
　　 目標(biāo)多特征融合:傳統(tǒng)的Mean-shift算法選取目標(biāo)的顏色直方圖作為跟蹤的特征值,這種算法適用于所有通用的待跟蹤目標(biāo)。但是為了提高