磁流變液阻尼器振動(dòng)靈敏度分析.pdf

1、磁流變液阻尼器是一種很有應(yīng)用前景的半主動(dòng)振動(dòng)控制智能元件，該元件具有結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)速度快、阻尼力范圍寬、可連續(xù)可調(diào)、對溫度不敏感、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。磁流變液阻尼器的可靠性很強(qiáng)，即便是當(dāng)振動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)狀況時(shí)還具有被動(dòng)控制效果；經(jīng)過設(shè)定相關(guān)的控制算法能達(dá)到主動(dòng)振動(dòng)控制的成效，卻沒有復(fù)雜度較高和成本較大的缺點(diǎn)，正被逐步引入機(jī)械和液壓等系統(tǒng)的減振研究。為確保磁流變液阻尼器具有良好的工作性能和達(dá)到半主動(dòng)振動(dòng)控制需求，有必要對其進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)和對控

2、制算法的完善進(jìn)行更為深入的研究。靈敏度分析理論能很好地定量剖析系統(tǒng)控制參數(shù)及結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化對動(dòng)態(tài)特性的影響權(quán)重。對磁流變液阻尼器進(jìn)行靈敏度分析，所得結(jié)果可應(yīng)用于提高系統(tǒng)的性能，具有一定的應(yīng)用前景和研究價(jià)值。靈敏度分析方法有很多，本文針對磁流變液阻尼器進(jìn)行一階輸出靈敏度和二階輸出靈敏度分析，主要開展以下研究：
　　(1)對磁流變液阻尼器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，通過機(jī)理建模方法建立磁流變液阻尼器輸出阻尼力的數(shù)學(xué)模型，擬定所要研究的靈敏度參數(shù)，

3、建立一階輸出靈敏度方程，求解出各參數(shù)的一階輸出靈敏度函數(shù)表達(dá)式，采用柱形圖的方式給出參數(shù)兩種靈敏度衡量指標(biāo)數(shù)值，并進(jìn)行分析。
　　(2)建立磁流變液阻尼器輸出阻尼力的二階輸出靈敏度方程的通用表達(dá)式，再將其簡化成二階輸出靈敏度分析方法的特殊表達(dá)式，通過仿真分析得到各參數(shù)的二階輸出靈敏度。通過設(shè)定各參數(shù)變化1％、10%及20%，結(jié)合二階輸出靈敏度衡量指標(biāo)得出3種變化范圍下的各參數(shù)靈敏度衡量指標(biāo)柱形圖，并與一階輸出靈敏度結(jié)果對比分析。<