某電動(dòng)自行式剪型高空作業(yè)平臺(tái)仿真研究.pdf

1、自行式剪型高空作業(yè)平臺(tái)是一種被廣泛應(yīng)用的高空作業(yè)工程車輛,其主要作用是將作業(yè)人員以及作業(yè)工具或者一定重量的貨物通過剪叉平臺(tái)機(jī)構(gòu)升到一定高度的高空進(jìn)行工程作業(yè)。采用變頻液壓調(diào)速技術(shù)的新型電動(dòng)自行式剪型高空作業(yè)平臺(tái)由于具有清潔環(huán)保、節(jié)能效果好、控制方便、安靜無噪音、可靠性高等諸多優(yōu)點(diǎn)成為新的發(fā)展方向。本論文依托某企業(yè)的新型電動(dòng)自行式剪型高空作業(yè)平臺(tái)的自主開發(fā)項(xiàng)目,基于計(jì)算機(jī)仿真和虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)所研究的電動(dòng)自行式剪型高空作業(yè)平臺(tái)的機(jī)電液系統(tǒng)進(jìn)

2、行了建模和仿真研究,論文主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　 首先,論文對(duì)變頻液壓調(diào)速技術(shù)的核心技術(shù),即異步電機(jī)矢量控制進(jìn)行了理論分析和數(shù)學(xué)建模,以此為基礎(chǔ)構(gòu)建了一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)差頻率矢量控制調(diào)速系統(tǒng),并基于計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)應(yīng)用Simulink仿真軟件和SimPowerSystems仿真工具箱對(duì)所構(gòu)建的調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真試驗(yàn)。其次,論文以某新型電動(dòng)自行式剪型高空作業(yè)平臺(tái)的剪叉平臺(tái)機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,應(yīng)用SimMechanics仿真工具箱建立了