自行式高空作業(yè)車虛擬運動系統(tǒng).pdf

1、現(xiàn)在，對于高空作業(yè)車的推廣展示和技術交流，主要還是依賴實物、廣告宣傳以及少量的3D動畫等。這種產(chǎn)品展示，因受設備規(guī)模、場地條件等的限制，僅憑其外觀是不能很好的了解高空作業(yè)車的機械性能和工作特點的。根據(jù)作者對文獻的查詢，目前存在的三維演示軟件多局限于簡單的模型演示，真正開發(fā)出實用性較強的演示軟件國內仍比較少見，國內目前尚不存在針對高空作業(yè)車工況演示，技術特性計算和計算結果顯示功能相結合的成熟三維軟件，因此對高空作業(yè)車虛擬運動系統(tǒng)的研究有著

2、重要的意義。 本文針對以上問題，以GTBZ系列自行式高空作業(yè)車為研究對象，著重研究了組件對象模型技術、面向對象的幾何建模方法以及高空作業(yè)車的運動仿真技術，實現(xiàn)了GTBZ系列高空作業(yè)車的三維模型建立、基本工況仿真和對技術特性參數(shù)的實時顯示，通過人機交互，實現(xiàn)相應技術特性參數(shù)的計算，如穩(wěn)定性和輪胎支反力等。本文研究的核心技術有以下幾點： 組件對象模型技術是虛擬運動系統(tǒng)的核心研究內容之一，本文設計了與Matlab聯(lián)合仿真的底層

3、接口，實現(xiàn)了對Matlab的循環(huán)調用來顯示不同工況下各技術參數(shù)。 面向對象的幾何建模方法是虛擬運動系統(tǒng)中的另一核心研究內容。本文深入研究了基于OpenGL的圖形學方法，創(chuàng)建符合高空作業(yè)車結構的基本幾何體，給出了虛擬系統(tǒng)中三維建模原則和實現(xiàn)方法。 運動仿真技術的研究是結合圖形變換的基本知識和高空作業(yè)車的運動特點，給出了高空作業(yè)車虛擬運動系統(tǒng)的運動計算模型建立方法，實現(xiàn)了高空作業(yè)車的仿真運動。 最后將上述核心研究內容