基于WiFi的室內定位關鍵技術研究.pdf

1、隨著無線傳感器網絡和移動通信技術的快速發(fā)展，我們的社會逐步變成一個信息化社會，基于位置的服務備受關注，人們對于室內定位精確度的需求越來越高。尤其在軍事行動與消防緊急救援時，更需要快速獲得準確的位置信息，從而有效保障國家與人民生命財產的安全。WiFi技術具有不需布線、快速傳輸和小功率發(fā)射等優(yōu)點，但由于室內環(huán)境的復雜多變，使得基于WiFi技術的定位系統各有優(yōu)劣。因此，本文針對室內位置指紋定位法的定位精度問題，對AP選擇環(huán)節(jié)進行優(yōu)化，并結合優(yōu)

2、化后的AP選擇法設計一款定位原型系統。
　　本文基于WiFi技術的位置指紋定位法，分別在動態(tài)與靜態(tài)階段選擇一種高效的濾波方式作為RSS的處理方法。在AP選擇階段，分析現有方法的優(yōu)缺點，從AP信號的振蕩幅度與被探測頻率兩方面入手，提出HighStability AP選擇法來提高定位精度。為了保證實驗的科學性，在實驗前對過程中可能出現的干擾因素做出了詳細的數據分析，對High Stability AP選擇法與傳統方法進行了定位精度、A

3、P數目與定位誤差關系和算法運行時間的仿真對比。利用High Stability AP選擇法設計了一款基于WiFi的定位原型系統。首先對系統的整體描述和架構方式做出了詳細介紹，利用模塊化的設計思想對系統進行開發(fā)。然后對其子模塊進行了詳細設計說明并予以實現，最后對該原型系統進行性能指標測試。測試結果表明：系統的最大定位誤差為6米，定位誤差有84％的概率在4m之內，定位總用時為1.197s，其中離線階段定位時長為0.263s，說明High S