模塊化的綜合測控實驗平臺設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、對華中科技大學(xué)測控實驗室原有的自動檢測平臺、X—Y二維運動平臺和立體倉庫等實驗臺的功能進行整合和模塊化設(shè)計，形成一個綜合性更強的綜合測控實驗平臺；其實驗功能可以滿足機械設(shè)計、氣動技術(shù)、機電傳動、檢測技術(shù)、微機控制等多門課程的實驗需要，不僅可以實現(xiàn)實驗設(shè)備一機多能的目的，也能為學(xué)生的實踐能力培養(yǎng)提供一個更好的實驗平臺。
　　本文的主要研究工作包括：
　　第一、對測控實驗室原有的三個實驗平臺功能進行分析和模塊化設(shè)計，提出建設(shè)一個

2、含三個平臺功能的綜合測控實驗平臺。
　　第二、完成綜合測控實驗系統(tǒng)的總體設(shè)計和模塊化設(shè)計，各模塊可以獨立開展實驗，也可以進行拆分組合來實現(xiàn)綜合性更強的實驗功能。
　　第三、完成了控制系統(tǒng)的硬件功能設(shè)計工作，實現(xiàn)了傳感器信號采集和電機、繼電器、電磁閥等基本控制；
　　第四、完成了機器視覺檢測單元的硬件設(shè)計和基礎(chǔ)圖像識別軟件模塊設(shè)計；
　　第五、以Matlab R2011b為開發(fā)環(huán)境，完成了系統(tǒng)總體控制軟件設(shè)計工作，