全自動(dòng)棒料校直機(jī)自動(dòng)校直系統(tǒng)研究.pdf

1、大型棒料作為制造重型或大型機(jī)械裝備關(guān)鍵零部件的基礎(chǔ)件，在鍛造生產(chǎn)或熱處理過(guò)程中經(jīng)常發(fā)生一定程度的彎曲或扭曲變形，其中約70％需通過(guò)后續(xù)的校直操作來(lái)保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上絕大多數(shù)校直機(jī)為半自動(dòng)和手動(dòng)控制，工人憑肉眼判斷棒料彎曲形態(tài)，根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)確定校直量，并進(jìn)行反復(fù)校直。整個(gè)過(guò)程不僅測(cè)量誤差大、校直精度低，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，工作環(huán)境條件惡劣。國(guó)外校直設(shè)備雖然在性能上比較優(yōu)良，但價(jià)格昂貴，引進(jìn)成本高。
　　本文在現(xiàn)

2、有研究基礎(chǔ)上，對(duì)棒料自動(dòng)校直工藝進(jìn)行更加深入的研究?；诜墙佑|式測(cè)量方式，提出一種20MN C型全自動(dòng)棒料校直機(jī)的測(cè)量方案，并自主開(kāi)發(fā)校直工藝軟件，實(shí)現(xiàn)大型棒料全自動(dòng)校直過(guò)程中的自動(dòng)測(cè)量和校直工藝參數(shù)的自動(dòng)獲取。
　　首先，對(duì)20MN C型全自動(dòng)棒料校直機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)分析。研究校直機(jī)的結(jié)構(gòu)組成，分析其各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)的功能以及設(shè)計(jì)特點(diǎn)，闡述校直機(jī)的工作原理和自動(dòng)校直過(guò)程，明確自動(dòng)校直過(guò)程所需的關(guān)鍵參數(shù)。
　　其次，提出棒料彎曲形狀

3、的檢測(cè)方法?；诜墙佑|式測(cè)量，通過(guò)二維激光線輪廓傳感器對(duì)棒料輪廓進(jìn)行掃描測(cè)量，采用最小二乘法擬合截面中心、棒料軸線，確定棒料彎曲形狀。然后，根據(jù)棒料軸線計(jì)算其彎曲參數(shù)，劃分校直彎曲段，判斷各彎曲段的彎曲形態(tài)，確定校直部位及方案。
　　最后，開(kāi)發(fā)校直工藝軟件。根據(jù)自動(dòng)校直機(jī)的功能需求以及校直操作流程，確定并劃分軟件功能模塊?；赩isual Studio平臺(tái)，采用C＃編程語(yǔ)言與OpenGL可視化技術(shù)相結(jié)合的方法，依次完成各個(gè)功能模塊