串勵電機轉軸全自動校直機的研制.pdf

1、本文結合我國電動工具生產(chǎn)行業(yè)對串勵電機轉軸校直技術落后的現(xiàn)狀，在充分調研國內外軸類零件校直行業(yè)狀況和大量理論與實驗分析的基礎上，研制了一種串勵電機轉軸全自動校直機。 第一章通過對國內外校直技術的研究現(xiàn)狀和我國電機行業(yè)特別是電動工具行業(yè)現(xiàn)狀的調研，分析了自動校直機開發(fā)與應用的背景和意義；對現(xiàn)有的校直方法進行分類研究，提出了適合串勵電機轉軸的校直方法，并確定了本論文的主要研究任務。 第二章從彈塑性力學的角度對軸類零件的反彎校

2、直過程進行了理論分析，探討了軸類零件校直工藝過程中壓點與支點的選擇和校直行程的計算等技術要點，提出了一種基于最小二乘法的自學習校直行程算法；在理論分析的基礎上，根據(jù)校直過程的工藝流程和要求，完成了自動校直機的機械設計，主要包括檢測與定位系統(tǒng)設計、加載校直系統(tǒng)設計、自動上下料系統(tǒng)設計。 第三章結合校直機的機械結構、工作原理和校直工藝流程設計了以AT89C51單片機為核心的自動校直機控制系統(tǒng)硬件電路，并對硬件電路進行了詳細分析；設計

3、過程中，考慮干擾因素對校直過程的影響，從抑制干擾源、切斷干擾傳播途徑、提高敏感元件的抗干擾性能等方面進行分析，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 第四章在自動校直機的機械設計和控制系統(tǒng)硬件設計的基礎上，采用結構化編程的方式，完成了自動校直機控制軟件的編制和調試。按照自動校直機的功能，控制軟件主要可分為主程序、初始化程序、自學習程序和自動校直程序等幾部分進行設計。 第五章通過實驗驗證了校直理論分析和校直行程算法的正確性與可行性。