焊接電弧視覺監(jiān)視系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、本文所研究的焊接電弧視覺監(jiān)視系統(tǒng)是一款焊接輔助產(chǎn)品，目的是通過圖像處理技術實現(xiàn)對電弧邊緣的檢測以及電弧中心的標定，為進一步保證焊接過程的穩(wěn)定以及焊接質量提供依據(jù)。本文所研究的焊接電弧視覺監(jiān)視系統(tǒng)是一套完整的硬件和軟件系統(tǒng)，包括視覺監(jiān)視模塊、以 OMAP3530為圖像處理平臺的視覺監(jiān)視控制模塊以及完整的圖像采集、處理、顯示軟件系統(tǒng)。
　　首先，本文完成了硬件平臺的搭建，包括攝像頭的選型、濾光片的選型、圖像處理硬件平臺的選型等等，通過

2、對比試驗并輔以查閱相關文獻資料的方式選取合適的硬件，既不浪費資源節(jié)約成本，同時也兼顧系統(tǒng)的完整性，便于后續(xù)工作的擴展和二次開發(fā)。
　　然后，本文研究了各種圖像處理算法，通過不斷的嘗試和對比試驗，基于MATLAB軟件仿真技術實現(xiàn)了電弧邊緣的檢測以及電弧中心標定，為硬件平臺的實現(xiàn)提供了理論依據(jù)。
　　最后，本文針對硬件平臺的軟件系統(tǒng)進行了詳細的研究，包括嵌入式Linux系統(tǒng)的移植、DVSDK軟件開發(fā)套件的編譯原理、Codec E