旋轉電弧焊接電流檢測與焊縫識別方法研究.pdf

1、伴隨著海洋資源開發(fā)等產業(yè)的發(fā)展,水下焊接技術已逐漸成為不可或缺的關鍵技術之一。本課題基于高速旋轉掃描電弧傳感焊接機器人,研究設計焊接電流檢測裝置,完成陸地焊接工藝下的焊縫識別,最終服務于水下焊縫自動跟蹤。
　　 為使空心軸電機勻速轉動且轉速較易控制,本文采用了直流有刷電機驅動器驅動空心軸電機,工控機給定數(shù)字信號,通過運動控制卡發(fā)出模擬電壓信號,最后由直流有刷電機驅動器將模擬電壓信號轉變成PWM占空比信號,控制空心軸電機轉速。

2、r>　　 為使大部分硬件更好地整合在一起,為后續(xù)實驗奠定基礎,本文設計制作了基于高速旋轉掃描電弧傳感器機器人焊縫自動跟蹤系統(tǒng)控制箱,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可操作性。
　　 為準確提取焊接電流信號,本文針對前期實驗所發(fā)現(xiàn)的問題,基于分流器原理之上,提出一種新的焊接電流檢測裝置,即:采用四根導線取代一根焊接正極,分別通過四個電流變送器分四路采集焊接電流信號,并通過水泥電阻箱測試得到各條導線的修正值。
　　 為驗證焊接電流檢測裝