基于機(jī)器視覺的變速箱零件裝配防錯(cuò)檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、視覺檢測(cè)是智能制造領(lǐng)域中一個(gè)重要的研究課題。與傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法相比，使用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行變速箱裝配過程中的質(zhì)量檢測(cè)具有智能化、柔性化、高度自動(dòng)化的特點(diǎn)，可滿足大批量生產(chǎn)時(shí)對(duì)于穩(wěn)定性與可靠性的要求，具有極大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
　　針對(duì)智能制造形式下的變速箱零件裝配質(zhì)量檢測(cè)需求，設(shè)計(jì)研發(fā)了基于機(jī)器視覺的變速箱零件裝配檢測(cè)系統(tǒng)。根據(jù)變速箱裝配過程中的特點(diǎn)，以數(shù)字圖像處理為基礎(chǔ)，通過圖像特征提取和基于支持向量機(jī)的識(shí)別檢測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)變速箱

2、零件裝配正確性的快速檢測(cè)。系統(tǒng)可用于裝配過程中的質(zhì)量控制，防止關(guān)鍵部件的錯(cuò)裝、漏裝，能有效解決變速箱常規(guī)檢測(cè)中的裝配缺陷存在多樣性的問題，保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性。本論文的主要內(nèi)容如下:
　　通過對(duì)視覺檢測(cè)系統(tǒng)的分析，進(jìn)行系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，明確了視覺檢測(cè)方案。為保證高質(zhì)量圖像的獲取，針對(duì)裝配件的特性，設(shè)計(jì)出了效果較佳的光源照明方案;對(duì)圖像采集系統(tǒng)中的工業(yè)相機(jī)、光學(xué)鏡頭等硬件，進(jìn)行了關(guān)鍵參數(shù)的計(jì)算，并以此為基礎(chǔ)，結(jié)合檢測(cè)工位的設(shè)計(jì)，搭

3、建出視覺檢測(cè)系統(tǒng)硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
　　對(duì)視覺檢測(cè)算法進(jìn)行了研究。系統(tǒng)選擇高斯濾波快速有效的去除了目標(biāo)圖像中的噪聲，采用Otsu全局閥值法進(jìn)行了圖像分割，通過優(yōu)化幾何形狀特征的提取，生成具有裝配缺陷針對(duì)性的高效識(shí)別特征。提出以支持向量機(jī)為核心的視覺檢測(cè)算法，結(jié)合SVM多級(jí)二叉樹的多類別分類策略，有效的解決了變速箱裝配過程中合格類與缺陷種類的快速判別檢測(cè)問題，實(shí)現(xiàn)變速箱裝配質(zhì)量的檢測(cè)。
　　在Visual Studio2010的集