多旋翼無人飛行器氣動模型-慣性-GPS容錯導(dǎo)航技術(shù).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、 中圖分類號： V249.3 論文編號： 1028703 17-SX193 學科分類號：081105 碩士學位論文 多旋翼無人飛行器氣動模型/慣性/GPS 容錯導(dǎo)航技術(shù) 研究生姓名 陳文靜 學科、專業(yè) 導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制 研 究 方 向 氣動模型輔助導(dǎo)航 指 導(dǎo) 教 師 賴際舟 教授 南京航空航天大學 研究生院 自動化學院 二 О 一七年三月 Nanjing University of Aeronautics a

2、nd Astronautics The Graduate School College of Automation Engineering Aerodynamics model/ inertial sensor/ GPS fault tolerance navigation method for Multi-rotor UAV A Thesis in Navigation, Guidance and Control

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