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文檔簡介
1、隨著電子技術(shù)的迭代更新,汽車電子產(chǎn)業(yè)日益發(fā)展壯大,每輛汽車包含的微處理器控制單元數(shù)量越來越多,微處理器控制單元之間數(shù)據(jù)交互越來越塊,汽車總線更加趨于多樣化,基于CAN總線的CCP標(biāo)定系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足要求。針對上述問題,本文設(shè)計了一款以32位英飛凌TC1782作為硬件內(nèi)核基礎(chǔ),符合AUTOSAR架構(gòu),滿足MISAR-C嵌入式軟件編碼規(guī)范,獨立于傳輸層的XCP標(biāo)定系統(tǒng)。
針對 XCP驅(qū)動代碼重用性低、通用性差等問題,在標(biāo)定系統(tǒng)數(shù)據(jù)
2、標(biāo)定與刷寫中,使用標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR通信接口與存儲接口,實現(xiàn)了與其他協(xié)議棧的無縫接合。同時,使用QAC代碼掃描,提高代碼安全性與閱讀性。最后,對系統(tǒng)進行單元測試與集成測試,檢測標(biāo)定系統(tǒng)功能的完整性。測試結(jié)果顯示,本標(biāo)定系統(tǒng)功能完整,實用性強。下面所列四點為本論文重點研究內(nèi)容。
(1)結(jié)國內(nèi)外汽車電子發(fā)展現(xiàn)狀,分析發(fā)展趨勢。首先,引出 AUTOSAR軟件架構(gòu)作為汽車電子軟件架構(gòu)的趨勢勢不可當(dāng)。然后,分析說明XCP標(biāo)定系統(tǒng)優(yōu)勢,
3、符合當(dāng)今汽車電子快速發(fā)展要求。最后,總結(jié)開發(fā)本論文具有可行性、可用性,非常具有研究意義。
(2)針對AUTOSAR軟件分層思想,對其整體架構(gòu)進行了分析。首先,對AUTOSAR背景進行介紹,總結(jié)國內(nèi)外AUTOSAR發(fā)展現(xiàn)狀。然后,對AUTOSAR方法論中的軟件基本開發(fā)流程進行闡述,將AUTOSAR基礎(chǔ)軟件層細分為服務(wù)層、ECU抽象層、微處理器抽象層,并分別舉例進行詳細說明。最后,對AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)規(guī)則進行總結(jié),并舉例說明
4、軟件配置方法。
(3)重點分析XCP標(biāo)定協(xié)議,同時簡單介紹CCP標(biāo)定協(xié)議,對比XCP相對CCP協(xié)議優(yōu)勢。在分析XCP標(biāo)定協(xié)議過程中,首先,歸納XCP整體工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系,然后,對XCP通用數(shù)據(jù)包格式與基于CAN的XCP數(shù)據(jù)包格式進行對比闡明。最后,針對XCP基本命令組件、標(biāo)定命令組件、數(shù)據(jù)采集命令組件、數(shù)據(jù)刷寫命令組件,分別展開研究,并舉例說明。
(4)明確XCP于AUTOSAR架構(gòu)中位置;設(shè)計并實現(xiàn)基于AUTOSA
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