2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、電腦鑿巖臺車以其準確的定位鉆孔功能,良好的操控性,較好的成洞質(zhì)量等優(yōu)點迅速的成為隧道施工的主要機械設(shè)備。鉆臂作為臺車的工作裝置主要有定位,支撐二種功能。定位的速度、準確度和平穩(wěn)度對隧道施工速度有較大影響。本文通過對鉆臂進行運動學(xué),動力學(xué)分析對鉆臂的定位過程進行了討論,對實現(xiàn)鉆臂的快速、準確和平穩(wěn)定位有一定意義。通過對鉆臂的靜力學(xué)分析和模態(tài)動力學(xué)分析,驗證了鉆臂具有足夠的支撐能力,能夠承受靜載和周期性載荷的作用。本文的分析有助于鉆臂的設(shè)計

2、和優(yōu)化。具體的工作如下:
  首先以某型號鑿巖臺車為模板建立鉆臂的三維實體模型,為接下來的分析奠定基礎(chǔ)。利用D-H方法和牛頓-歐拉方法建立起鉆臂的運動學(xué),動力學(xué)理論方程,通過對鉆臂運動學(xué)正逆解、工作空間的分布狀況、關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃、鉸點力(矩)曲線等問題的討論研究,有助于鉆臂的智能控制和快速,準確定位。
  其次建立鉆臂的虛擬樣機,對鉆臂進行了定位工況,鑿巖工況的運動、動力學(xué)仿真。定位工況仿真得到的運動,動力學(xué)曲線與MAT

3、LAB計算運動學(xué),動力學(xué)理論方程得到的結(jié)果一致,驗證了理論方程和虛擬樣機仿真的正確性。鑿巖工況仿真得到鉆臂在危險工況下的各鉸點受力值,可以輸出為各種載荷,為有限元分析提供信息。
  論文最后建立鉆臂進行了有限元模型,對鉆臂進行了靜力學(xué)分析和模態(tài)分析。靜力學(xué)分析驗證校核了鉆臂各零件在危險工況下的強度,直觀的繪制出相關(guān)的應(yīng)力分布云圖,為鉆臂進一步的結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供條件。模態(tài)分析則得到大臂的固有頻率和振形特點,為鑿巖機頻率等外部激勵的選擇提

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