基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的駝峰推峰速度自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、駝峰是完成貨物列車解體作業(yè)和重新編組作業(yè)的核心設(shè)備。駝峰推峰的作業(yè)效率對(duì)整個(gè)編組站的作業(yè)效率有很大的影響。現(xiàn)代自動(dòng)化駝峰系統(tǒng)中包括駝峰機(jī)車推峰速度的遙控、溜放進(jìn)路的自動(dòng)控制、溜放速度的自動(dòng)控制、編組站信息綜合處理系統(tǒng)等主要技術(shù)設(shè)備。在現(xiàn)在的技術(shù)條件下,駝峰推峰機(jī)車已經(jīng)成功完成了無線遙控技術(shù),并與溜放速度的自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體。如果把駝峰調(diào)機(jī)推峰作業(yè)、鉤車溜放作業(yè)作為一個(gè)作業(yè)整體來進(jìn)行研究,就能實(shí)現(xiàn)駝峰作業(yè)的整體優(yōu)化。
　　

2、傳統(tǒng)的推峰速度確定方法是由操作人員憑借人工經(jīng)驗(yàn)給定,但由于操作人員的經(jīng)驗(yàn)的主觀性和不確定性,再加上推峰速度控制過程是一個(gè)受多種因素影響的、非線性時(shí)變過程,這樣就會(huì)使得現(xiàn)行的推峰速度的確定方法有時(shí)會(huì)存在較大的誤差。隨著編組站的作業(yè)量的增加,要想在現(xiàn)有的基礎(chǔ)之上發(fā)揮出駝峰更大的效率,駝峰最優(yōu)推峰速度和實(shí)時(shí)推峰速度的研究是繞不開的課題。
　　 在現(xiàn)場(chǎng),操作員依據(jù)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,通過大腦的粗略判斷,通常能夠給出一個(gè)比較合適、

3、比較精確的推峰速度。駝峰推峰過程是一個(gè)多變量的非線性時(shí)變系統(tǒng),傳統(tǒng)的控制方法需要建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,而駝峰推峰過程的模型無法準(zhǔn)確建立。所以,我們利用模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來研究駝峰推峰速度和實(shí)時(shí)推峰速度。
　　 文中首先介紹了駝峰自動(dòng)化和駝峰推峰系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀；然后分析了現(xiàn)有的駝峰推峰方法,指出了其不足之處,并對(duì)影響駝峰推峰過程的因素進(jìn)行了分析和總結(jié)；之后提出了用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來研究駝峰推峰的思路。在確定思路之后,第一步先建立了影

4、響駝峰最優(yōu)推峰速度和實(shí)時(shí)推峰速度的各個(gè)變量的模糊分布;第二步則對(duì)于最優(yōu)推峰速度模型和實(shí)時(shí)推峰速度模型,分別設(shè)計(jì)了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來代替模糊推理機(jī)；第三步選取駝峰現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本,通過對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,自動(dòng)生成模糊控制規(guī)則。這兩個(gè)模型結(jié)合了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制的優(yōu)點(diǎn),將專家或熟練操作員的控制策略轉(zhuǎn)換為控制功能函數(shù),并且利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)和自校正的功能,及時(shí)地調(diào)整并修改模糊控制規(guī)則和隸屬函數(shù)等參數(shù),這樣就可以實(shí)現(xiàn)模型的自適應(yīng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象