基于ARM和FPGA衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的平臺設(shè)計(jì).pdf

1、ClassifiedIndex：TN9655UDC：621396SecrecyRate：PublicizedUniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeAPlatformDesignofNavigationReceiverBasedonARM＆FPGACandidate：Supervisor：Enterpri

2、seTutor：AcademicDegreeAppliedforSpeciality：Employer：DateofOralExamination：LfuLanLanAssociateProfMaHongTaoSeniorEngineerFengWeiMasterofEngineeringElectronicandCommunicationEngineeringSch001ofInformationScience&Engineering

3、December，2016摘要摘要近年來，衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。導(dǎo)航定位系統(tǒng)的定位精度越來越高，解析算法越來越高效。但是，在一些復(fù)雜環(huán)境中，如對高速運(yùn)動(dòng)物體的定位，普通的導(dǎo)航接收機(jī)已經(jīng)不能滿足。因此，設(shè)計(jì)導(dǎo)航接收機(jī)的硬件平臺，實(shí)現(xiàn)對高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的精確定位，成為導(dǎo)航接收機(jī)提高性能的一個(gè)重要需求。本課題基于高動(dòng)態(tài)的應(yīng)用背景，設(shè)計(jì)出一種基于ARM和FPGA導(dǎo)航接收機(jī)的平臺，ARM運(yùn)行速度快，F(xiàn)PGA豐富的資源可以實(shí)現(xiàn)簡單組合電

4、路和高速運(yùn)算，兩者組合是一種較普遍、較流行的配置。該平臺整體包括射頻模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊、AM3354部分、FPGA部分等。其中，AM3354部分主要包括DDR、Flash、LCD屏、電源、SD卡、LED、復(fù)位、按鍵、串口等；FPGA部分主要包括Flash、串口、LED、電源等。在導(dǎo)航接收機(jī)的平臺設(shè)計(jì)中，cadence軟件實(shí)現(xiàn)從原理圖到PCB版圖等一系列的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)好的平臺，CortexA8AM3354實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)航電文的解算和控制程序等底

5、層程序的設(shè)計(jì)。原理圖設(shè)計(jì)過程中，重點(diǎn)對系統(tǒng)的射頻、電源、ARM和FPGA的接口、復(fù)位等進(jìn)行了設(shè)計(jì)。電源設(shè)計(jì)過程中，不僅充分考慮ARM和FPGA的供電特點(diǎn)及功耗問題，還增加了過熱保護(hù)、過流保護(hù)等保護(hù)措施，解決了系統(tǒng)電源類型繁多的需要。復(fù)位設(shè)計(jì)，重點(diǎn)解決ARM和FPGA加載速度不一致導(dǎo)致的復(fù)位時(shí)間不_致的問題。ARM和FPGA需要通過接口進(jìn)行信息傳遞，設(shè)計(jì)中采用ARM自身帶有的GPMC接口，該接口傳輸速度快，對于ARM和FPGA信息交換無疑