基于多歷元技術的彈載接收機衛(wèi)星導航算法研究.pdf

1、隨著全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)的不斷發(fā)展，其對于軍事應用領域的作用已達到無可替代的地步，尤其是彈載導航定位系統(tǒng)，它的使用不僅可以提高武器打擊精度以及毀傷效率，還可以降低武器試驗成本。本文以此為研究背景，針對導彈在出膛的情況下如何減少衛(wèi)星信號恢復時的首次定位時間，及其在高動態(tài)情況下如何提高定位測速精度等問題展開研究。
　　主要研究內容如下：
　　1、根據(jù)對衛(wèi)星導航定位原理和主要誤差源及其校正模型的分析，針對接收機鐘差不可避免的問題引入了

2、多歷元EMBET自校準技術，提出了利用該技術建立接收機鐘差校正模型的方法，并對其進行實驗驗證。實驗結果表明，該方法有效且模型精度較高，可以通過此方法對接收機鐘差進行預估，較單歷元求解鐘差來說可減少一個未知量的求解。
　　2、在接收機鐘差校正的前提下提出了基于精密時鐘省去幀同步的方法,并針對該方法還存在的問題提出了三星面積選星算法。實驗表明，該方法使算法的計算量大大減少，節(jié)省了大量時間，且能選出較為理想的衛(wèi)星，保證了定位精度。兩種方

3、法的結合使得熱啟動時間減少到2秒以內，實現(xiàn)衛(wèi)星信號恢復時彈載接收機快速定位的目的。
　　3、對質點外彈道進行動力學分析并對運動學方程仿真建模，提出將彈道運動學方程加入卡爾曼濾波狀態(tài)方程進行定位測速的方法，從而提高高動態(tài)下的定位測速精度，并對卡爾曼濾波增益值的大小對定位測速結果精度的影響進行了分析。
　　4、對彈道模型以及基于多歷元的彈道卡爾曼濾波定位測速方法進行仿真綜合實驗。實驗表明，相比最小二乘定位算法，該算法能有效提高高